Moog MSD Servo Drive Betriebsanleitung Seite 4

moog
Id.-Nr.: CA97554-002 11/2017
4.6 Anschluss Steuerversorgung (+24 V DC) ....................................................................38
4.6.1 G393-004 (BG1) bis G393-170/G397-210 (BG6A) ......................................39
4.6.2 G397-250 bis G397-450 (BG7) ...................................................................39
4.7 Anschluss DC-Leistungsversorgung ...........................................................................40
4.8 Steueranschlüsse .......................................................................................................42
4.8.1 Spezifikation der Steueranschlüsse .............................................................42
4.8.2 Bremsentreiber ..........................................................................................44
4.9 Spezifikation USB-Schnittstelle ..................................................................................45
4.10 Spezifikation Ethernet-Schnittstelle ...........................................................................45
4.11 Option 1 ...................................................................................................................45
4.12 Option 2 ...................................................................................................................45
4.13 Geberanschluss .........................................................................................................46
4.13.1 Geberanschluss der Synchronmotoren .......................................................46
4.13.2 Zuordnung Motor-/Geberleitung zum DC-AC Servoregler ..........................46
4.13.3 Konfektionierte Geberleitungen ................................................................46
4.13.4 Resolveranschluss ......................................................................................47
4.13.5 Anschluss für hochauflösende Geber .........................................................48
4.14 Motoranschluss .........................................................................................................49
4.14.1 Motoranschluss der Servomotoren .............................................................49
4.14.2 Konfektionierte Motorleitung ....................................................................50
4.14.3 Schalten in der Motorleitung .....................................................................52
5 Inbetriebnahme ............................................................................53
5.1 Hinweise für die Inbetriebnahme ...............................................................................53
5.2 Erstinbetriebnahme ...................................................................................................53
5.2.1 Steuerversorgung einschalten ....................................................................54
5.2.2 Verbindung zwischen PC und DC-AC Servoregler ......................................54
5.2.3 Parametereinstellung .................................................................................54
5.2.4 Antrieb steuern mit Moog D A 5 ..........................................55
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MSD Mehrachssystem Betriebsanleitung DC-AC Servoregler
5.3 Serieninbetriebnahme ...............................................................................................56
5.4 Integrierte Bedieneinheit ...........................................................................................57
5.4.1 Funktion der Taster T1 und T2 ...................................................................58
5.4.2 Display .......................................................................................................58
5.4.3 Parametermenü (PA) ..................................................................................59
5.4.4 Ethernet IP-Adress-Menü (IP) .....................................................................59
5.4.5 Feldbus-Adress-Menü (Fb) .........................................................................60
6 Diagnose ......................................................................................63
6.1 Statusanzeige am Gerät ............................................................................................63
6.1.1 Gerätezustände .........................................................................................63
6.1.2 Fehlerdarstellung .......................................................................................63
6.2 Status- und Fehleranzeige im Moog D
7 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) .............................................67
8 Betrieb mit AC-AC-Servoregler als Versorgung ...............................69
8.1 Anordnung der Geräte und Komponenten ................................................................69
8.1.1 Geräteschutz .............................................................................................69
8.2 Schaltschrankanordnung mit AC-AC Servoregler als Versorgung ...............................73
9 Projektierung ................................................................................75
9.1 Übersicht und Vergleich der Mehrachssysteme .........................................................75
9.2 Anwendungsbeispiele ...............................................................................................75
9.3 Betrieb mit Versorgungseinheit .................................................................................76
9.4 Betrieb mit AC-AC Servoregler als Versorgung ..........................................................77
9.5 Funktionelle Gegenüberstellung ................................................................................78
9.6 Wirtschaftlichkeitsberechnung ..................................................................................78
9.7 Dimensionierung .......................................................................................................79
9.7.1 Bestimmung der benötigten Antriebsleistung pro Achse ............................79
9.7.2 Auswahl der geeigneten Getriebe und Motoren ........................................80
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A 5 ...........................................64
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