Siemens SIPART DR21 Handbuch Seite 187

Handbuch
gründen zu reduzieren. Wenn der Regelkreis zu langsam (unkritisch) ist, dann ist das
ermittelte Kp wieder zu steigern.
- Kp Variation
In den Sonderfällen Regelstrecke 1. Ordnung in Verbindung mit PI und PID Reglern so-
wie Regelstrecken 2. Ordnung in Verbindung mit PID-Reglern kann das Kp freizügig
variiert werden. Bei Reglerauslegung nach dem Betragsoptimum kann Kp in der Regel
bis zu 30 % vergrößert werden, ohne dass das Führungsverhalten kritisch wird.
SIPART DR21
C73000-B7400-C143-07
6.5 Automatisches Einstellen der Regelparameter
6 Inbetriebnahme
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