Siemens SIPART DR21 Handbuch Seite 194

7 Anwendungsbeispiele zur Projektierung des Reglers
7.1 Allgemeines
D Konfigurieren
Strukturschalter S
Alle Geräte werden mit vorgegebenen Werkseinstellungen geliefert und sind bei der Inbe-
triebnahme entsprechend der Anwendung zu strukturieren.
In den Beispielen sind die für den jeweiligen Anwendungsfall erforderlichen Schal-
terstellungen abweichend von der Werkseinstellung aufgeführt.
Darüber hinaus können weitere Einstellungen aufgrund anlagenspezifischer Kriterien not-
wendig werden.
Die nachfolgenden Projektierungsbeispiele haben ausschließlich parallele Beschaltungen
zum Inhalt. Deswegen wurden die Strukturschalter, die sich auf die serielle Schnittstelle be-
ziehen, nicht angegeben.
Parameter onPA und oFPA
Die Regler sind in jedem Falle mit Hilfe der Parameter an die Streckendaten anzupassen.
Die Werkseinstellung der Regelparameter ist bewusst so gewählt, dass auch im ungünstig-
sten Fall der Regelkreis nicht zum Schwingen neigt (Kp = 0,1, Tn = 9984 s). Kp und Tn oder
y0 sowie gegebenenfalls Tv und AH müssen eingestellt werden.
Regelalgorithmus
Alle Projektierungsbeispiele (ausgenommen Z1) sind für PI- oder PID-Verhalten dargestellt.
Eine Umschaltung auf P- bzw. PD-Verhalten ist mit einem Binäreingangssignal (Struktur-
schalter S27) möglich. Beim SIPART DR21 als S--Regler ist ein P- oder PD-Reglerbetrieb
nur mit externer Stellungsrückführung möglich (S2=3).
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Handbuch
SIPART DR21
C73000-B7400-C143-07