Siemens SIPART DR21 Handbuch Seite 203

Handbuch
Projektierungsbeispiel
w
ext
x
Antrieb
y
R
Bitte beachten Sie die Vorbemerkungen in Kapitel 7.1, S. 193 und die Warnhinweise in Kapitel 2.1 (ab Seite 17)
Einstellung der Strukturschalter:
S1 = 1
S19 = 2
S2 = 2
S42 = 1
S17 = 4
S54 = 1
Steckplatz 3
Grenzwert
Optionsmodul
6DR2801-8D
M1 A1 R1 A2 R2 M2
1 2 3 4 5 6
WE
R = R + ΔR + R
A E
Externer Sollwertsteller
SIPART DR21
C73000-B7400-C143-07
S1
Folgeregelung, Dreipunktschrittregler mit interner Rückführung;
Regelgröße über Zweileiter-Messumformer, fremdgespeist;
Stellungsrückmeldung über einen ESR;
Externer Sollwertgeber
Die Regelgröße vom Messumformer geht auf den Analogeingang AE1, die
Stellungsrückmeldung vom ESR auf den Analogeingang AE2 des Reglers. Für
beide Eingänge ist ein Signalbereich von 0 bis 20 mA programmiert.
Messumformer und ESR werden fremdgespeist.
y Eine Kaskade wird bevorzugt durch Umschalten des Führungsreglers in den
Handbetrieb aufgetrennt. Der Folgeregler befindet sich dabei weiter im Automa-
tikbetrieb, sein Sollwert ist weiterhin das Ausgangssignal des Führungsreglers,
d.h. jetzt dessen Handstellgröße. Der Folgeregler wird dadurch zum Festwer-
tregler.
Die Rückschaltung des Führungseglers in den Automatikbetrieb und damit das
Zusammenschalten der Kaskade erfolgt stoßfrei, aber nicht driftfrei, wenn wäh-
rend der Umschaltung der Sollwert des Folgereglers, aber nicht der des Füh-
rungsreglers verstellt wurde.
Das Fortdriften nach der Rückschaltung kann verhindert werden, wenn der
Führungsregler mit Strukturschalter S43 = 1 auf x-tracking programmiert ist.
Dann wird der Sollwert des Führungsreglers, solange die Kaskade aufgetrennt
ist, dem sich mit der Verzögerungszeit der Strecke ändernden Istwert nachge-
führt.
Steckplatz 2 Steckplatz 1
AE4 AE3
nicht
Optionsmodul
bestückt
6DR2800-8R
M M/A S E
1 2
1 2 3 4
S
R R
ΔR
A E
+18 V < U < +28 V
7 Anwendungsbeispiele zur Projektierung des Reglers
SIPART-DR21-Grundgerät
6DR2100-5 (AC230 V/115 V)
6DR2100-4 (UC 24 V)
AE1 AE1 AE2 AE2
BE1 BE2 BA1 BA2
-- + -- +
3 4 1 2 3 4 5
x
+ + --
yR
I
U
extern
--
x
U
H
7.3 Projektierungsbeispiele
PE
UC 24 C
N
L
PE
AC 115 V
N
AC 230 V
L
L+ AA M M
6 7 8 9 10 11 12
R
C
+ --
Funkenlöschung
nach EMV-Erforder-
ESR
nissen vornehmen!
Funkenlö-
schung intern
C
R
L --Δy +Δy
13 14 15
L
N
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