Siemens SIPART DR21 Handbuch Seite 13

Handbuch
Δy
y
Tn
Bild 1-8 Übergangsfunktion und Kenngrößen des Dreipunkt-Schrittreglers
D Kontinuierlicher Regler
Der Reglerausgang 0 bis 20 mA oder 4 bis 20 mA wirkt über einen elektropneumatischen
Signalumformer oder einen elektropneumatischen Stellungsregler auf das Stellglied.
0 bis 20 mA
(4 bis 20 mA)
w
xd
2
Bild 1-9 Kontinuierlicher Regler, Funktionsplan
Diese Reglerart wird bevorzugt in der chemischen Industrie eingesetzt.
SIPART DR21
C73000-B7400-C143-07
t
Kp · xd
t
1
-
4
3
1 Allgemeiner Teil -- Grundbegriffe der Regelungstechnik
Kp Proportionalbeiwert
Tn Nachstellzeit
xd Regeldifferenz
Stellgröße Regler
Δy
y Stellgröße Motor
x
y
0,2 bis 1 bar
w Führungsgröße
x Regelgröße
xd Regeldifferenz
y Stellgröße
1 Messumformer
2 Sollwerteinsteller
3 Regelverstärker
4 Elektropneum.
Signalumformer
5 Pneumatisches
Stellgerät
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