Siemens SIPART DR21 Handbuch Seite 99

Handbuch
D S2 = 2: Dreipunktschritt-(S)-Regler mit interner Rückführung
siehe Bild 3-25, Seite 100 und Bild 3-26, Seite 101
Zum Ansteuern von I- wirkenden motorischen Stellantrieben.
Bei S-Reglern mit interner Rückführung wird dem K-Regler ein interner Stellungsregler nach-
geschaltet. Der Stellungsregelkreis besteht aus einem Vergleicher mit nachgeschaltetem
Dreipunktschalter mit Hysterese und einem Integrator in der Rückführung. Das I-Verhalten
des Stellgerätes wird durch den Integrator mit einstellbarer Stellzeit tY (Parametriermodus
onPA) nachgebildet, der die Stellungsrückführung ersetzt. Damit der interne Integrator und
der K-Reglerausgang über die Zeit nicht auseinander bzw. in die Sättigung laufen, werden
beide rhythmisch um den gleichen Betrag zurückgesetzt (synchronisiert). Der y-Ausgang ist
nur eine relative Stellgröße. Es ist deshalb auch nicht möglich, eine Stellgrößenbegrenzung
von Y und eine Absolutwertvorgabe von Y
A
größe Y wird als richtungsabhängiger Dauerkontakt vorgegeben. Bei Y
S
schaltet -Δy, bei Y
S
gerätes die Sicherheitsstellung darstellen. Der Stellungsregler hat eine einstellbare Min-
destimpulslänge tE und -pause tA, mit der indirekt die Ansprechschwelle des Stellungsreg-
lers vorgegeben wird:
- Einschalten
Aee = 2
- Ausschalten
Aea =
- Hysterese
Aee -- Aea =
100 % ⋅ tA
- Pause
Aa =
- tY = tP, tM eingestellte Stellzeit (Parametriermodus onPA)
Aee muss nach einer Impulspause mindestens als Abweichung aufgebaut werden, bis ein
Stellimpuls mit der Länge tE ausgegeben wird. Aea kann als bleibende Regelabweichung
des Stellungsregelkreises stehen bleiben.
Aa kann nach einem Stellimpuls als Abweichung aufgebaut werden, bis ein Stellimpuls in die
gleiche oder Gegenrichtung ausgegeben wird. Wenn die Zeit tA abgelaufen ist, reagiert der
Stellungsregler wieder entsprechend dem eingestellten tE.
Einstellkriterien von tA und tE siehe Kapitel 6.3, Seite 183.
Die Stellungsrückmeldung y
der Stellgröße benutzt. Wenn sie nicht angeschlossen ist, wird S54 auf 3 gestellt, die y-An-
zeige (9) ist dann dunkel.
SIPART DR21
C73000-B7400-C143-07
> 50 % schaltet +Δy auf Dauerkontakt, so dass die Endlagen des Stell-
100 % ⋅ tE
tY
100 % ⋅ tE
tY
100 % ⋅ tE
tY
tY
wird bei S-Reglern mit interner Rückführung nur zum Anzeigen
R
3 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
3.6 Reglerausgangsstrukturen (S2, S49 bis S55)
und Y durchzuführen. Die Sicherheitsstell-
S
E
≤50 % (oFPA)
S
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