Siemens SIPART DR21 Handbuch Seite 200

7 Anwendungsbeispiele zur Projektierung des Reglers
7.3 Projektierungsbeispiele
Projektierungsbeispiel
w
E
y1
y1
Antrieb
w
x1
E
Bitte beachten Sie die Vorbemerkungen in Kapitel 7.1, Seite 193.
Regler 1
Einstellung der Strukturschalter Regler 1:
S1 = 1
S2 = 0
S15 = 1
S17 = 3
Steckplatz 3 Steckplatz 2
Grenzwert
nicht
bestückt bestückt
1 2 3 4 5 1
200
K2
Zwei Gleichlaufregler als K-Regler;externer Sollwert von einem
Zweileiter-Messumformer mit externer Speisung;
Regelgrößen von Zweileiter-Messumformern, Speisung aus
dem Regler SIPART DR21
Der externe Sollwert wird seriell durch beide Regler geschleift. Da
die Analogeingänge AE1, AE2 des Reglers auf Masse bezogen
sind, muss bei einem Regler das Optionsmodul für Stromeingang
verwendet werden, da dieses die entsprechende Gleichtaktspan-
y2
nung verarbeiten kann. Der Sollwert w
y2
beiden Reglern unterschiedlich bewertet. Dadurch stehen die
Regelgrößen x1, x2 in konstanter Beziehung zueinander.
Antrieb
x2 Der externe gemeinsame Sollwert kann mit den online-Parametern
c4, c5 bewertet werden.
w = c4 ⋅ w
E
Lässt man im Regler 1 die Werkseinstellung c4 = 1, c5 = 0, so
ergibt sich mit den Werten für c4, c5 des Reglers 2 im ausgeregel-
ten Zustand die Beziehung zwischen den Regelgrößen x
x =
1
Steckplatz 1
AE4 AE3
Optionsmodul
nicht
6DR2800-8J
M -- R
2 3 4 1 2 3
w
E
+
+
I
U-
extern
--
w
E
+18 V < U_ < +28 V
+ c5
E
x2 -- c5
c4
SIPART-DR21-Grundgerät
6DR2100-5 (AC230 V/115 V)
6DR2100-4 (UC 24 V)
AE1 AE1 AE2 AE2
+
BE1 BE2 BA1 BA2
-- + -- +
4
1 2 3 4 5 6
x1
--
-- +
I
Handbuch
wird in diesem Beispiel in
E
, x .
1 2
PE
UC 24 C
N
L
PE
AC 115 V
N
AC 230 V
L
L+ AA M M L
7 8 9 10 11 12 13
M
w
E
+ --
I
SIPART DR21
C73000-B7400-C143-07
-Δy +Δy
14 15
¡
©
¢
£