Siemens SIPART DR21 Handbuch Seite 57

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triebes der Istwert auf den gewünschten Wert gefahren wurde, entspricht der nachgeführte
Sollwert dann dem Nennwert.
x-tracking kommt nur dann voll zur Wirkung, wenn die Nachführung des nicht wirksamen
Sollwertes auf den wirksamen Sollwert eingeschaltet ist (S45 = 0), damit nicht nur der wirk-
same Sollwert w, sondern auch die nach der Umschaltung in den Automatikbetrieb spei-
sende Sollwertquelle nachgeführt wird.
Bei S45 = 1 (ohne Nachführung) ist zwar während des A-Betriebes die Regeldifferenz 0,
aber nach der Umschaltung in den Automatikbetrieb wird sofort wieder der alte, nicht nach-
geführte Sollwert wirksam. Mit der Sollwertrampe tS kann diese sprungförmige Soll-
wertänderung über eine Zeitrampe erfolgen.
Diese Kombination ist immer dann sinnvoll, wenn während des A-Betriebes (speziell bei Si-
cherheitsbetrieb) nicht gewährleistet ist, dass über den Stelleingriff der Istwert auf den ge-
wünschten Nennwert gefahren wird und dadurch bei vollem x-tracking der nachgeführte Soll-
wert nicht stimmen würde.
D Konstanten c1 bis c7
Je nach Reglertyp ist eine Verknüpfung der Prozessgrößen mit den Konstanten möglich,
wobei die Konstanten c1 bis c3 für die Regelgrößenverknüpfungen, die Konstanten c4 und
c5 für die Führungsgrößenverknüpfungen benutzt werden.
Die Konstanten werden im Parametriermodus onPA eingestellt.
Die Konstante c6 dient zum Dosieren der Störgrößenaufschaltung z auf den Reglerausgang
ya (siehe Bild 3-7, Seite 62). Sie kann im Parametriermodus onPA eingestellt werden.
Die Konstante c7 wird beim P-Reglerbetrieb als Faktor für die Vergrößerung des Kp-Wertes
benützt. (P/PI-Umschaltung siehe Bild 3-21, Seite 92).
D Steuersignale für die Sollwertumschaltung
Wenn bei den einzelnen Reglertypen vorhanden, erfolgt die Sollwertumschaltung in
Abhängigkeit von den Steuersignalen Int (Intern/Externtaste) und CB (Computerbereitschaft)
als UND-Funktion RC = Int∧CB und deren Negation. Der Status des Steuersignales CB
und der Interntaste (16) wird durch die C LED (18) und die Intern LED (17) angezeigt.
Mit S42 kann man die Intern/Externtaste (16) außer Funktion setzen und in den Stellungen
Intern oder Extern blockieren (siehe siehe Bild 3-3, Seite 53). Werkseinstellung ist S42 = 0
(nur Intern).
Mit S23 kann man das CB-Signal auf Low oder High setzen oder einem Binäreingang zuwei-
sen, (siehe Bild 3-2, Seite 52). Werkseinstellung ist S23 = 8, CB = High.
Durch diese Strukturierungsmöglichkeiten kann man die Sollwertumschaltung freizügig
variieren.
SIPART DR21
C73000-B7400-C143-07
3 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
3.4 Reglertypen (S1, S42 bis S45)
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