Siemens SIPART DR21 Handbuch Seite 157

Handbuch
D Voraussetzungen zur Adaption
- Der Regler muss sich in einem stationären Zustand befinden, d.h. die Regelgröße x
muss konstant sein.
- Die zu adaptierende Strecke muss eine Strecke mit Ausgleich sein, d.h. der Stellgrößen-
sprung bei der Adaption muss zu einer konstanten Regelgröße x führen.
- Bei Schrittreglern mit S2 = 2 und Firmwarestand A04 oder kleiner kann keine Adaption
durchgeführt werden. Die Adaption ist hier nur in Verbindung mit der externen Rückfüh-
rung möglich (Rangierung über S19 auf y
die Adaption erforderliche Stellgrößenänderung aus der Laufzeit des Antriebes ermittelt.
Eine genaue Einstellung der Parameter tP und tM wird vorausgesetzt.
- Es wird empfohlen, die Adaption von dem für den vorliegenden Regelkreis üblichen
y-Wert (Arbeitspunkt) aus zu starten.
D Vor der Adaption
Vor dem Einstieg in die Auswahlebene muss der Regler auf Hand (Taste (11)) genommen
werden. Nur bei S48 > 0 kann das Menü "AdAP" ausgewählt werden. Mit Entertaste (11)
erfolgt der Aufruf. Die Adaptions--LED (19) ist aus und zeigt die Adaptionsbereitschaft an. Es
werden zuerst die Parameter für die Voreinstellungen (tU, dPv, dY) angezeigt. Sie müssen
entsprechend der gewünschten Sprunganregung eingestellt werden. Danach erscheinen auf
den Anzeigen die alten Online-Parameter (siehe Tabelle 5-1, Seite 155) mit ihrem jeweiligen
Wert. Dieser kann nur im onPA-Modus voreingestellt werden.
ACHTUNG
Es ist darauf zu achten, dass die eingestellte Sprunganregung an der Prozess-
regelstrecke keinen Schaden anrichtet. Während der Adaption ist die Regel-
schleife nicht geschlossen. Das Adaptionsverfahren ist für Strecken ohne Aus-
gleich (I-Strecken) nicht geeignet.
Die Auswahl der Parameter erfolgt mit den Tasten (7), (8), die Einstellung der Werte mit den
Tasten (14), (15). Wenn in der w/x-Anzeige (3) "Strt" erscheint, blinkt die LED (13). Die
Adaption kann jetzt mit Enter (11) gestartet werden.
D Während der Adaption
Die Adaptions-LED (19) blinkt und zeigt die laufende Adaption an. Der Prozess kann über
die komplette Prozessanzeige beobachtet werden. Tasten (7), (8), (14), (15) sind ohne
Funktion. Mit Taste (6) kann je nach Stellung von S81 die w/x-Anzeige (3) umgeschaltet wer-
den. Mit Taste (16) kann die Adaption manuell abgebrochen werden.
D Abbruch der Adaption
Die laufende Adaption kann manuell oder automatisch durch die Fehlerüberwachung abge-
brochen werden.
Die Adaptions-LED (19) ist aus und zeigt die Adaptionsbereitschaft nach der Fehlerquittie-
rung an. Die Enter-LED (13) blinkt als Aufforderung zur Fehlerquittierung.
Der manuelle Abbruch kann im Gefahrenfall jederzeit durch Betätigung der Exittaste (16)
erfolgen. Es erfolgt der Rücksprung in die Auswahlebene nach AdAP. Von dort aus kann
SIPART DR21
C73000-B7400-C143-07
). Ab Firmware A05 oder größer wird die für
R
5 Bedienung
5.4 Konfigurierebenen
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