Arbeitsweise; Grundgerät - Siemens SIPART DR21 Handbuch

2 Technische Beschreibung

2.5 Arbeitsweise

2.5 Arbeitsweise
2.5.1 Grundgerät
D Allgemeines
Der Regler SIPART DR21 arbeitet auf der Basis eines modernen, hochintegrierten Mikro-
kontrollers in C-MOS-Technik. Im Festwertspeicher des Gerätes ist eine große Anzahl von
Funktionen für die Regelung verfahrenstechnischer Anlagen hinterlegt. Durch Konfigurieren
kann der Anwender selbst den Regler an die Aufgabenstellung anpassen.
D Analogeingänge AE1 und AE2
Die Analogeingänge des SIPART DR21 sind für 0/4 bis 20 mA Eingangssignale ausgeführt.
Die Eingänge haben einen Eingangsbürdenwiderstand von 248 Ω und sind potentialgebun-
den. Die Festlegung des Anfangswertes 0 mA oder 4 mA erfolgt mit den Struklturschaltern
S4 und S5.
D Ausgänge für die Stellgröße Y
Das Grundgerät besitzt folgende Ausgänge
K-Ausgang: umschaltbar zwischen 0 oder 4 bis 20mA, potentialgebunden (S56)
S-Ausgang: zwei Relais, Schließer, in Werkseinstellung gegeneinander verriegelt, ein-
gebaute Funkenlöschung ausgelegt für die Beschaltung mit Schützen mitt-
lerer Leistung. Über Konfigurieren können den Relaisausgängen andere
Funktionen zugewiesen werden (Stukturschalter S57 bis S68), z.B. Stell-
größenausgabe ±Δy bei S-Regler.
D Binärausgänge BA1 und BA2
Die Binärausgänge sind kurzschlussfest und können handelsübliche Relais oder Koppelre-
lais 6DR2804-8A/8B direkt treiben. Über Konfigurieren können den Binärausgängen ver-
schiedene Funktionen zugewiesen werden (Stukturschalter S57 bis S68).
D Binäreingänge BE1 und BE2
Die Eingänge sind in 24-V-Logik ausgelegt und potentialgebunden. Über die Konfigurierung
des Reglers wird die Funktion dem Eingang zugewiesen (Stukturschalter S23 bis S33).
D CPU
Der verwendete Microcontroller besitzt integrierte AD- und DA- Wandler und Watchdog-
Schaltungen für die Zyklusüberwachung. Der Prozessor arbeitet mit einem 64k EPROM (auf
einem Stecksockel und damit tauschbar) und einem 1k RAM.
Das Programm des SIPART DR21 läuft mit einer festen Zykluszeit von 100 ms. Zu Beginn
jeder Routine wird ein Prozessabbild erzeugt. Dabei werden die Analog- und Binäreingänge,
die Betätigung der Fronttastatur und die von der seriellen Schnittstelle empfangenen Pro-
zessgrößen erfasst bzw. übernommen. Mit diesen Eingangssignalen werden entsprechend
26
Handbuch
SIPART DR21
C73000-B7400-C143-07