Siemens SIPART DR21 Handbuch Seite 103

Handbuch
Die Handverstellung erfolgt als inkrementelle Verstellung durch weites Übersteuern des Drei-
punktschalters, so dass auch bei Unterbrechung der Stellungsrückführung eine Handverstel-
lung möglich ist. (Nur bei S54=1 oder 3)
Um die Inbetriebnahme des Stellungsregelkreises zu vereinfachen, wird die Handstellgröße
bei S54=0 (Stellgröße des K-Reglers) absolut vorgegeben, so dass bei dieser Strukturschal-
terstellung über die Handstellgröße der Sollwert des Stellungsregelkreises kontinuierlich ver-
ändert und so die Optimierung vorgenommen werden kann (siehe Kapitel 6.2, Seite 183).
Dabei ist zu berücksichtigen, dass die Handstellgröße, die auch angezeigt wird, durch die
Stellzeit tY schneller geändert wird als die wirksame Stellgröße am Stellgerät, und so ein
Nachlauf stattfindet. Der Ausregelzustand kann über die Δy-LEDs (9) in der y-Anzeige be-
obachtet werden. Nach der Optimierung ist S54 auf 1 zu stellen, um die wirksame Stellgröße
über die Stellungsrückführung y
SIPART DR21
C73000-B7400-C143-07
3.6 Reglerausgangsstrukturen (S2, S49 bis S55)
anzuzeigen.
R
3 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
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