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Kapitel 6 – Kommunikation
52
Fehlerklasse
5 Betriebsfehler
3 Parameter inkonsistent
4 Unzulässiger Parameter
6 Zugriffsfehler
1 Objektzugriff wird nicht
unterstützt
2 Objekt existiert nicht
6 Hardwarefehler
7 Typenkonflikt
9 Objektattribut inkonsistent
8 sonstiger
0
Fehler
Zusatz-
code
Keine genauen Einzelheiten für den Grund für diesen
0
Fehler vorhanden.
10h
Service-Parameter mit ungültigem Wert.
11h
Subindex existiert nicht.
12h
Service-Parameter zu lang.
13h
Service-Parameter zu kurz.
20h
Service kann derzeit nicht ausgeführt werden
21h
...wegen lokaler Steuerung.
22h
...wegen des aktuellen Gerätezustandes.
30h
Wertebereich des Parameters überschritten.
31h
Wert des Parameters zu hoch.
32h
Wert des Parameter zu nieder.
36h
Maximaler Wert kleiner als der minimale Wert
40h
Mit anderem Wert inkompatibel.
41h
Daten können nicht auf PDO abgebildet.
42h
PDO-Länge überschritten.
43h
Allgemeine Parameterinkompatibilität.
47h
Allgemeine interne Inkompatibilität im Gerät.
Fehlercode
Toggle-Bit nicht gewechselt.
Zeitüberschreitung erreicht.
Versuch, auf einen Nur-Lese-Parameter
zu schreiben oder einen Nur-Schreiben-
Parameter zu lesen.
Objekt ist nicht in der Objektliste
enthalten.
Zugriff aufgrund eines Hardwarefehlers
misslungen.
Datentyp passt nicht.
Der Subindex existiert nicht.
Übertragung durch Benutzer
abgebrochen.
Bedeutung
NCAN-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch
Beispiel
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