ABB NCAN-02 Installationshandbuch Seite 48

Kapitel 6 – Kommunikation
Index Sub-
Name
(Hex) Index
1802 0 Dritter PDO-
Sendeparameter
1 vom PDO verwendete
COB ID
2 Übertragungstyp
3 Sperrzeit
4 CMS Prioritätengruppe
1803 0 Vierter PDO-
Sendeparameter
1 vom PDO verwendete
COB ID
2 Übertragungstyp
3 Sperrzeit
4 CMS Prioritätengruppe
1A00 0 Erstes PDO-
Sendemapping
1 Erstes
Abbildungsobjekt
2 Zweites Mappingobjekt
3 Drittes
Abbildungsobjekt
1A01 0 Zweites PDO-
Sendemapping
1 Erstes
Abbildungsobjekt
2 Zweites Mappingobjekt
3 Drittes
Abbildungsobjekt
1A02 0 Drittes PDO-
Sendemapping
1 Erstes
Abbildungsobjekt
2 Zweites Mappingobjekt
3 Drittes
Abbildungsobjekt
1A03 0 Viertes PDO-
Sendemapping
1 Erstes
Abbildungsobjekt
2 Zweites Mappingobjekt
3 Drittes
Abbildungsobjekt
48
Attri-
Typ
but
Unsigned8 RO Anzahl der Einträge.
Unsigned32 RW Standardwert: 380h + Knoten-ID.
Unsigned8 RW 254 (ereignisgesteuerte, asynchrone Übertragung)
Unsigned16 RW Nicht unterstützt.
Unsigned8 RW 3
Unsigned8 RO Anzahl der Einträge.
Unsigned32 RW Standardwert: 480h + Knoten-ID.
Unsigned8 RW 254 (ereignisgesteuerte, asynchrone Übertragung)
Unsigned16 RW Nicht unterstützt.
Unsigned8 RW 3
Unsigned32 RW Anzahl der abgebildeten Anwendungsobjekte.
Unsigned32 RW 6041h (Statuswort [Datensatz 2 Wort 1]).
Unsigned32 RW 2005h (Istwert 1 [Datensatz 2 Wort 2]).
Unsigned32 RW 2006h (Istwert 2 [Datensatz 2 Wort 3]).
Unsigned32 RW Anzahl der abgebildeten Anwendungsobjekte.
Unsigned32 RW 200Ah (Istwert 3 [Datensatz 4 Wort 1]).
Unsigned32 RW 200Bh (Istwert 4 [Datensatz 4 Wort 2]).
Unsigned32 RW 200Ch (Istwert 5 [Datensatz 4 Wort 3]).
Unsigned32 RO Anzahl der abgebildeten Anwendungsobjekte.
Unsigned32 RO 2010h (Istwert 6 [Datensatz 6 Wort 1])
Unsigned32 RO 2011h (Istwert 7 [Datensatz 6 Wort 2])
Unsigned32 RO 2012h (Istwert 8 [Datensatz 6 Wort 3])
Unsigned32 RO Anzahl der abgebildeten Anwendungsobjekte.
Unsigned32 RO 2016h (Istwert 9 [Datensatz 8 Wort 1])
Unsigned32 RO 2017h (Istwert 10 [Datensatz 8 Wort 2])
Unsigned32 RO 2018h (Istwert 11 [Datensatz 8 Wort 3])
NCAN-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch
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