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BAUD RATE
COMM PROFILE
NCAN-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch
Dieser Parameter dient zur Einstellung der Übertragungsgeschwindig-
keit auf der CAN-Verbindung. Diese Einstellung muss bei allen an den
Bus angeschlossenen Geräten gleich sein.
1 Mbit/s; 500 kbit/s; 250 kbit/s; 125 kbit/s; 100 kbit/s; 50 kbit/s;
20 kbit/s; 10 kbit/s
Hinweis: Wenn die DIP-Schalter auf Freigabe (SW1:8 auf EIN),
geschaltet sind, dient dieser Parameter nur als Anzeige.
Siehe Kapitel 4.
Dieser Parameter wählt das Kommunikationsprofil aus, das für die
DDCS-Verbindung zwischen dem Antrieb und NCAN-02 eingesetzt
wird. Die Einstellung hängt, wie nachfolgend dargestellt, vom Typ des
Antriebs und der Software-Version ab.
(Die Softwareversion kann durch Aufrufen eines Parameters ermittelt
werden; siehe Dokumentation des Antriebs).
Typ des Antriebs
ACS400
ACS600 SingleDrive
ACS600 SingleDrive
ACS600 SingleDrive mit PFC
ACS600 MultiDrive (ACN 600)
ACS600 MotionControl (ACP 600)
ACS600 Pump & Fan Drive (ACF 600)
ACS600 CraneDrive (ACC 600)
ACS800
ACS1000
DCS400
DCS500
DCS600
ABB DRIVES; CSA 2.8/3.0
Die Steuer- und Statusworte nach dem CANopen-Drive-Profil DS402
werden mit NCAN-02 bearbeitet, um sie an das Kommunikationsprofil
des Antriebs anzupassen.
Die Statusüberwachung von CANopen wird in Kapitel 6 beschrieben.
TRANSPARENT
Steuer- und Statuswort werden von NCAN-02 unverändert zwischen
der SPS und dem Antrieb übertragen. Die Bedeutung der einzelnen, im
Steuer- und Statuswort enthaltenen Bits ist im Handbuch des Antriebs
erläutert. In diesem Modus ist die Unterstützung des Steuer- und
Statuswortes nach dem CANopen-Drive-Profil DS402 gesperrt.
Kapitel 5 – Programmierung
Programmversion
–
CSA 2.8x bis CSA 3.0x
ab ACxA5000
ab AHxA2000
ab AMxM103a
ab APxA1100
ab AF0A1020
ab ACxA2000
–
–
ab DC21x226
–
Verwendete
Einstellung
ABB DRIVES
CSA 2.8/3.0
ABB DRIVES
CSA 2.8/3.0
ABB DRIVES
TRANSPARENT
CSA 2.8/3.0
TRANSPARENT
ABB DRIVES
ABB DRIVES
ABB DRIVES
ABB DRIVES
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