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Kapitel 5 – Programmierung
CUT-OFF TIMEOUT
STATUS
DATA SET OFFSET
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Mit diesem Parameter wird die Zeit definiert, nach der NCAN-02 eine
Selbstrücksetzung durchführt und somit die Kommunikation (mit dem
Antrieb und dem Master) beendet, falls die PDO-Kommunikation zwi-
schen NCAN-02 und dem Master ausfällt. Diese Überwachung wird
nach dem erfolgreichen Empfang eines PDO aktiviert, d.h. dieser Para-
meter bleibt wirkungslos, wenn keine Meldung übertragen wurde.
Die tatsächliche Zeitüberschreitung in Sekunden ist der Wert dieses
Parameters (1 ... 255) geteilt durch 10. Wenn der Parameter auf 0
gesetzt wird, wird die Überwachung abgeschaltet.
0 (gesperrt); 1 ... 255
Dieser Parameter zeigt den Status von NCAN-02 an.
Wert
(0) SELF TEST
(1) RX Q OVERRUN
(2) CAN OVERRUN
(3) BUS OFF
(4) ERROR SET
(5) ERROR RESET
(6) TX Q OVERRUN
(7) DISCONNECTED Knotenzustand hat sich auf DISCONNECTED geändert.
(8) STARTED
(9) STOPPED
(10) G FAILS
(11) PRE-OPERAT.
(12) RESET COMM.
(13) RESET NODE
Mit diesem Parameter wird die Nummer des ersten Datensatzes
gewählt, der für die Feldbus-Kommunikation verwendet werden soll.
Standardmäßig ist der Wert dieses Parameters FBA D SET 1, was
bedeutet, dass Datensätze ab Nr.1 aufwärts für die Kommunikation mit
dem Antrieb benutzt werden. Allerdings reservieren einige Antrieb
diese Datensätze für andere Zwecke, deshalb müssen eventuell
andere Datensätze verwendet werden. Wenn dieser Parameter auf
den Wert von FBA D SET 10 gesetzt wird, ist Datensatz 10 der erste
Beschreibung
Modul-Initialisierung und Selbsttest.
Software-Überlauf. Kein Platz in der Empfangs-
Warteschlange für hohe Priorität zum Speichern der
Meldung. Meldung verworfen.
Überlaufbit im Statusregister des CAN-Controllers gesetzt.
Zustand des CAN-Controllers auf BUS OFF geschaltet.
– Fehlerstatusbit im Statusregister des CAN-Controllers
gesetzt oder
– Fehler beim Selbsttest oder
– Zeitüberschreitung oder
– Initialisierung des CAN-Controllers misslungen.
Fehlerstatusbit im Statusregister des CAN-Controllers
zurückgesetzt.
Software-Überlauf. Sende-Warteschlange für hohe Priorität
voll.
Knoten ist angelaufen.
Knoten ist gestoppt.
Knoten während der Lebensdauer des Knotens nicht
geschützt.
Zustand des Knotens hat sich auf PRE-OPERATIONAL
geändert.
Meldung "Kommunikation zurücksetzen" empfangen.
Meldung "Knoten zurücksetzen" empfangen.
NCAN-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch
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