ABB NCAN-02 Installationshandbuch Seite 47

Index Sub-
Name
(Hex) Index
1600 0 Erstes PDO-
Empfangsmapping
1 Erstes
Abbildungsobjekt
2 Zweites
Abbildungsobjekt
3 Drittes
Abbildungsobjekt
1601 0 Zweites PDO-
Empfangsmapping
1 Erstes
Abbildungsobjekt
2 Zweites
Abbildungsobjekt
3 Drittes
Abbildungsobjekt
1602 0 Drittes PDO-
Empfangsmapping
1 Erstes
Abbildungsobjekt
2 Zweites
Abbildungsobjekt
3 Drittes
Abbildungsobjekt
1603 0 Viertes PDO-
Empfangsmapping
1 Erstes
Abbildungsobjekt
2 Zweites
Abbildungsobjekt
3 Drittes
Abbildungsobjekt
1800 0 Erster PDO-
Sendeparameter
1 vom PDO verwendete
COB ID
2 Übertragungstyp
3 Sperrzeit
4 CMS Prioritätengruppe
1801 0 Zweiter PDO-
Sendeparameter
1 vom PDO verwendete
COB ID
2 Übertragungstyp
3 Sperrzeit
4 CMS Prioritätengruppe
NCAN-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch
Attri-
Typ
but
Unsigned32 RW Anzahl der abgebildeten Anwendungsobjekte.
Unsigned32 RW 6040h (Steuerwort [Datensatz 1 Wort 1]).
Unsigned32 RW 2002h (Sollwert 1 [Datensatz 1 Wort 2]).
Unsigned32 RW 2003h (Sollwert 2 [Datensatz 1 Wort 3]).
Unsigned32 RW Anzahl der abgebildeten Anwendungsobjekte.
Unsigned32 RW 2007h (Sollwert 3 [Datensatz 3 Wort 1]).
Unsigned32 RW 2008h (Sollwert 4 [Datensatz 3 Wort 2]).
Unsigned32 RW 2009h (Sollwert 5 [Datensatz 3 Wort 3])
Unsigned32 RO Anzahl der abgebildeten Anwendungsobjekte.
Unsigned32 RO 200Dh (Sollwert 6 [Datensatz 5 Wort 1])
Unsigned32 RO 200Eh (Sollwert 7 [Datensatz 5 Wort 2])
Unsigned32 RO 200Fh (Sollwert 8 [Datensatz 5 Wort 3])
Unsigned32 RO Anzahl der abgebildeten Anwendungsobjekte.
Unsigned32 RO 2013h (Sollwert 9 [Datensatz 7 Wort 1])
Unsigned32 RO 2014h (Sollwert 10 [Datensatz 7 Wort 2])
Unsigned32 RO 2015h (Sollwert 11 [Datensatz 7 Wort 3])
Unsigned8 RO Anzahl der Einträge.
Unsigned32 RW Standardwert: 180h + Knoten-ID.
Unsigned8 RW 254 (ereignisgesteuerte, asynchrone Übertragung).
Unsigned16 RW Nicht unterstützt.
Unsigned8 RW 3
Unsigned8 RO Anzahl der Einträge.
Unsigned32 RW Standardwert: 280h + Knoten-ID.
Unsigned8 RW 254 (ereignisgesteuerte, asynchrone Übertragung).
Unsigned16 RW Nicht unterstützt.
Unsigned8 RW 3
Kapitel 6 – Kommunikation
Information
47