ABB NCAN-02 Installationshandbuch Seite 45

Index Sub-
Name
(Hex) Index
1009 0 Hardwareversion des
Herstellers
100A 0 Softwareversion des
Herstellers
100B 0 Knoten-ID
100C 0 Sperrzeit
100D 0 Lebensdauer-Faktor
100E 0 COB ID Überwa-
chungsprotokoll
100F 0 Anzahl der
unterstützten SDOs
1010 0 Identitätsobjekt
1 Alle Parameter
speichern
2 Kommunikations-
parameter speichern
3 Applikationsparameter
speichern
4 Herstellerdefinierte
Parameter speichern
1011 0 Identitätsobjekt
1 Alle
Standardparameter
wiederherstellen
2 Standard-
Kommunikations-
parameter wieder-
herstellen
3 Standard-Applikations-
parameter wieder-
herstellen
4 Herstellerdefinierte
Standardparameter
wiederherstellen
NCAN-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch
Attri-
Typ
but
Sichtbarer RO Version der Modulhardware.
String Der Standard-String lautet HW V. 02.
Sichtbarer RO Version der Modulsoftware.
String Der Standard-String lautet SW Vx.x wobei x.x = Versionsnummer, z.B.
2.0.
Unsigned32 RO Tatsächliche Knoten-ID.
Dieser Eintrag hat das Zugriffsattribut "Nur lesen", er kann mit einem
SDO-Dienst nicht geändert werden kann. Er kann jedoch über die
NCAN-02-Konfigurationsparameter oder die DIP-Schalter SW1
geändert werden (siehe Kapitel 4 bzw. Kapitel 5).
Unsigned32 RW Sperrzeit (ms) × Lebensdauer-Faktor = Lebensdauer des Knoten-
Überwachungsprotokolls.
Unsigned8 RW
Unsigned32 RW Beschreibt die COB ID, die für die Überwachung des Knotens und der
Lebensdauer verwendet wird.
Standardwert: 700h + Knoten-ID.
Unsigned32 RO Bestehend aus zwei Feldern, die die Anzahl der Client-SDO's und der
Server-SDO's beschreiben.
Unsigned8 RO Größter, unterstützter Subindex.
Unsigned32 RW Speichert die Parameter, die in den Subindeces 2 und 4 angegeben
sind, im Gerät. Speicherbefehl:
Unsigned32 RW Speichert die kommunikationsbezogenen Parameter mit Index 1400h -
1403h und 1800h - 1803h.
Speicherbefehl: siehe Subindex 1.
Unsigned32 RW Nicht unterstützt.
Unsigned32 RW Speichert den herstellerdefinierten Parameter Index 2000h.
Speicherbefehl: siehe Subindex 1.
Unsigned8 RO Größter, unterstützter Subindex.
Unsigned32 RW Stellt die Standardwerte der Parameter, wie in den Subindeces 2 und 4
definiert, im Gerät wieder her.
Wiederherstellungsbefehl:
Unsigned32 RW Stellt die Standardwerte der kommunikationsbezogenen Parameter mit
Index 1400h - 1403h und 1800h - 1803h wieder her.
Speicherbefehl: siehe Subindex 1.
Unsigned32 RW Nicht unterstützt.
Unsigned32 RW Stellt den Standard der herstellerdefinierten Parameter Index 2000h
wieder her.
Speicherbefehl: siehe Subindex 1.
Kapitel 6 – Kommunikation
Information
MSB
Client-SDO's (16 Bit) Server-SDO's (16 Bit)
MSB
65h 76h 61h
MSB
64h 61h 6Fh
LSB
LSB
73h
LSB
6Ch
45