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CANopen-Anschluss
CAN-Busabschluss
NCAN-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch
Das Buskabel und die externe Stromversorgung werden an den
Klemmenleisten X1 und X2 von NCAN-02 angeschlossen.
Die Klemmenleisten sind nachfolgend beschrieben.
X1
1
0V
DC GND
2
UC
+24 VDC
3
DC GND
EXT
4
CAN GND
X2
5
SHLD
Netzkabelschirm.
6
CAN_L
CAN_L Busleitung
7
GND
CAN-Bus-Masse (Digital-Masse).
8
CAN_H CAN_H Busleitung.
Die CAN-Busleitung muss mit 120 Ohm Widerständen abgeschlossen
werden, die an beiden Enden zwischen den Leitern CAN_L und
CAN_H eingebaut werden (siehe Abbildung).
Knoten 1
120 Ω
1%, 1/4 W
Kapitel 4 – Elektrische Installation
Beschreibung
Erde (0 V). Wenn das Modul über das CAN-Netzwerk mit
Spannung versorgt wird, muss diese Klemme frei bleiben.
+24 V ±10% (80 mA) DC-Einspeisung in das Modul.
Die Einspeisung kann über die interne Spannungsversor-
gung des Antriebs (siehe Dokumentation des Antriebs),
eine externe Einspeisung oder über das CAN-Netzwerk
erfolgen.
Die geräteeigene eigene Spannungsversorgung wird
gesperrt, wenn die Spannung unter 11 V fällt.
Diese Klemmen sind zusammenzuschließen, wenn die
Spannungsversorgung des Moduls über das CAN-
Netzwerk erfolgt. Hierdurch wird NCAN-02 zu einem nicht
isolierten Knoten.
Beschreibung
• • •
CAN_H
CAN_L
Knoten n
120 Ω
1%, 1/4 W
23
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