Graf Elektronik FLO3 Handbuch Seite 27

7.1.2. Der Floppy-Controller WDI797
Der Floppy-Controller wird über die Adressen OCOH
angesprochen. Abb. 7.2.2 zeigt die Register des 1797.
bis 0C3h
Lesen Schreiben
Port COH I Statusregister I Kommandoregister I
Port C1H I Spurregister I Spurregister I
Port C2H I Sektorregister I Sektorregister I
Port C3H I Datenregister I Datenregister I
Abb. Registerbelegung 1797
Befehls- und Statusregister
Mit dem Schreib-Port OCOh wird das Befehlsregister des Floppy-
Controller s angesprochen. An dieses Register werden sämtliche
Befehle des Computers an den Controller übergeben. Im Gegenzug wird
von Register OCOH das Statusregister gelesen. In diesem Register
stehen die aktuellen Informationen was der Floppy-Controller im
Moment "arbeitet".
Befehle des Floppy-Controllers die dem Befehlsregister übergeben
werden:
Typ I Befehl I Befehl
I 7
2 1
I
I
II
II
III
III
III
IV
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
Restore
Seek
Step
Step
Step
Read
Write
Read
Read
Write
Force
In
Out
Sector
Seetor
Adress
Track
Track
Int.
I
I
I
I
I
I
Auf Spur 0
Spur suchen
Schreiten mit dem
Schrittmotor
nach innen
nach außen
Lese Sektor
Schreibe Sektor
Lese Adresse
Lese Spur
Schreibe Spur
Int. auslösen
I-
I
I
I
I
I
I
I
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
0
0
0
1
1
0
0
1
1
1
1
0
0
1
0
1
0
1
0
1
1
0
0
0
u
u
u
m
m
0
0
1
1
h
h
h
h
h
F2
F2
0
0
0
13
V
v
V
V
V
E
E
E
E
E
12
RO
RO
RO
RO
RO
Fl
Fl
Fl
Fl
Fl
11
Rl
Rl
Rl
Rl
Rl
0
AO
0
0
0
10
Man unterscheidet hier vier Befehlsarten. Die erste Gruppe (I) sind
Befehle zur KopfPositionierung, die zweite Gruppe sind Befehle zum
Lesen und Schreiben auf Sektoren. Die dritte Gruppe sind Spur-
Befehle die eigntlich nur zum Formatieren verwendet werden. Die
vierte Befehlsgruppe (IV) dient zur Interrupt Steuerung.
In diesen Befehlen sind nun einige Variablen enthalten, die ich hier
noch kurz auflisten möchte:
RO, Rl Steprate des Schrittmotors einstellbar
h - 0 Kopf bei Start laden h = 1 Kopf bei Start heben
V = 1 Spur prüfen durch auslesen
V = 0 keine Prüfung
u = 1 Spur Register auf aktuellen Stand bringen
u = 0 Spur Register belassen
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