9
Software
9.1
Modbus-Steuerung
9.1.1
Spezifikation
Die folgende Tabelle enthält Vorgaben zur Umsetzung von Modbus-Fernbedienungs-
terminals für MOVITRAC
Protokoll
Fehlerüberprüfung
Baudrate
Datenformat
Physikalisches
Signal
Anwenderschnitt-
stelle
9.1.2
Speicherbelegungsplan
Register
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Betriebsanleitung – MOVITRAC® LTP-B
®
LTP-B.
Modbus RTU
CRC
9600 bps, 19200 bps, 38400 bps, 57600 bps, 115200 bps (Standard)
1 Start- / 8 Daten- / 1 Stopp-Bit, keine Parität
RS-485 (zweiadrig)
RJ45
Oberes Byte
Unteres Byte
Befehl
–
Drehzahl-Sollwert
–
Drehmoment-Sollwert
–
Beschleunigungsrampen-
Verzögerungsrampenzeit
zeit
Reserviert
–
Fehler-Code
Umrichterzustand
Motordrehzahl
–
Motorstrom
–
Motordrehmoment
–
Motorleistung
–
Status Binäreingang
–
Software
Modbus-Steuerung
Befehl
03, 06
03, 06
03, 06
03, 06
03
03
03
03
03
03
03
n
kVA
9
f
i
P
Hz
Typ
Read/Write
Read/Write
Read/Write
Read/Write
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77