SEW-Eurodrive MOVITRAC LTP-B Betriebsanleitung Seite 40

Inbetriebnahme
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Einfache Inbetriebnahme von MOVITRAC
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5.2.7 Feldbus / Modbus (P1-12 = 7)
5.2.8 MOVI-PLC
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Beispiel:
Die folgenden Informationen werden an den Antrieb übertragen wenn:
• Die Binäreingänge sachgemäß konfiguriert und verschaltet sind, um den Antrieb frei-
zugeben.
• Parameter P1-12 auf "5" gesetzt ist, um den Antrieb über SBus zu steuern.
Beschreibung
PO1 Steuerwort
PO2 Solldrehzahl
Die vom Antrieb übertragenen Prozessdaten sollten während des Betriebs so aus-
sehen:
Beschreibung
PI1 Statuswort
PI2 Istdrehzahl
PI3 Iststrom
Für den Betrieb im Modbus-RTU-Modus muss P1-12 auf "7" eingestellt sein. Die An-
triebsadresse ist die gleiche wie die SBus-Adresse. Der Modbus-Modus und die Baud-
rate können in Parametergruppe 5 eingestellt werden. Zur Modbus-Registerbeschrei-
bung, siehe Kapitel "Modbus-Regelung" (Seite 77).
• HINWEIS
Modbus ist nicht verfügbar wenn das LTX-Gebermodul installiert ist.
®
Motion Protocol (P1-12 = 8)
®
Wenn MOVITRAC LTP-B mit oder ohne LTX-Gebermodul im CCU-Modus zusammen
®
mit MOVI-PLC betrieben wird, müssen die folgenden Parameter am Umrichter einge-
stellt sein:
• Setzen Sie P1-14 auf "1" für den Zugriff auf die LTX-spezifische Parametergruppe
(Parameter P1-01 – P1-20 sind dann sichtbar).
• Wenn ein Hiperface
richtigen Motortyp anzeigen. Andernfalls muss der jeweilige Motortyp mit den "Auf"-
und "Ab"-Tasten ausgewählt werden.
• Vergeben Sie eine eindeutige Antriebsadresse in P1-19.
• Die SBus-Baudrate (P1-20) muss auf "1000 kBaud" eingestellt werden.
®
Wert Beschreibung
0 Stopp entlang der 2. Verzögerungsrampe (P2-25)
1 Austrudeln
2 Stopp entlang der Prozessrampe P1-04
3 – 5 Reserviert
6 Entlang einer Rampe hochfahren (P1-03) und mit Solldrehzahl lau-
fen (PO2)
0x4000 = 16384 = Maximaldrehzahl, z.B. 50 Hz (P1-01) rechts
0x2000 = 8192 = 50 % der Maximaldrehzahl, z.B. 25 Hz rechts
0xC000 = –16384 = Maximaldrehzahl, z.B. 50 Hz (P1-01) links
0x0000 = 0 = Mindestdrehzahl, eingestellt in P1-02
Wert Beschreibung
0x0407 Status = läuft
Endstufe freigegeben
Antrieb bereit
PA-Daten freigegeben
Sollte PA2 (Solldrehzahl) entsprechen
Abhängig von Drehzahl und Last
®
-Geber an der Geberkarte angeschlossen ist, sollte P1-16 den
LTP-B
Betriebsanleitung – MOVITRAC® LTP-B