Parallele Achsen (G17, G18, G19) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Verfahrbefehle
4.1 Das Koordinatensystem
● Nach Einschalten der Steuerung ist die Ebene X-Y (G17) vorgewählt.
● Der Befehl zum Verfahren einer einzelnen Achse kann unabhängig von der Auswahl der
Ebene durch G17, G18 bzw. G19 angegeben werden. So kann zum Beispiel die Z-Achse
durch Angabe von "G17 Z ....;" verfahren werden.
● Die Ebene, in der die Werkzeugradiuskorrektur mit G41 bzw. G42 ausgeführt wird, wird
durch Angabe von G17, G18 bzw. G19 festgelegt.
4.1.8

Parallele Achsen (G17, G18, G19)

Durch Verwendung der Funktion G17 (G18, G19) <Achsname> lässt sich eine Achse
aktivieren, die sich parallel zu einem der drei Hauptachsen des Koordinatensystems befindet.
Die drei Hauptachsen sind z. B. X, Y und Z.
Beispiel
G17 U0 Y0
Die Parallelachse U wird aktiviert, indem in der Ebene G17 die X-Achse ersetzt wird.
Erklärungen
● Für jede Geometrieachse lässt sich mit dem Maschinendatum
$MC_EXTERN_PARALLEL_GEOAX[ ] eine dazugehörige Parallelachse festlegen.
● Es können nur Geometrieachsen aus einer mit (G17, G18, G19) definierten Ebene ersetzt
werden.
● Beim Ersetzen der Achsen werden in der Regel alle Verschiebungen (Frames) - mit
Ausnahme der Handrad- und externen Verschiebungen, der Arbeitsfeldbegrenzung und
der Schutzbereiche - gelöscht. Damit diese Werte nicht gelöscht werden, sind folgende
Maschinendaten zu setzen:
Verschiebungen (Frames)
$MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE
Schutzbereiche
$MC_PROTAREA_GEOAX_CHANGE_MODE
Arbeitsfeldbegrenzung
$MN_WALIM_GEOAX_CHANGE_MODE
● Einzelheiten dazu finden Sie in der Maschinendatenbeschreibung.
● Wenn eine Hauptachse zusammen mit der dazugehörigen Parallelachse mit einem Befehl
zur Auswahl der Ebene programmiert wird, wird Alarm 12726 "Unzulässige Ebenenanwahl
mit parallelen Achsen" ausgegeben.
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Programmierhandbuch, 06/2019, A5E47432473A AA
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