Prüfung Der Referenzposition (G27); Referenzpunktfahren Mit Referenzpunktauswahl (G30) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Fahrbefehle
3.2 Referenzpunktfahren mit G-Funktionen
3.2.2 Prüfung der Referenzposition (G27)
Format
G27 X... Y... Z... ;
Mit dieser Funktion wird geprüft, ob die Achsen auf ihrem Referenzpunkt stehen.
Ablauf der Prüfung
Ist die Prüfung mit G27 erfolgreich, wird die Bearbeitung mit dem nächsten Teileprogrammsatz
fortgesetzt. Steht eine der mit G27 programmierten Achsen nicht auf ihrem Referenzpunkt,
kommt der Alarm 61816 "Achsen nicht auf Referenzpunkt" und der Automatikbetrieb wird
unterbrochen.
Hinweis
Die Funktion G27 ist wie G28 mit dem Zyklus cycle328.spf realisiert.
Um einen Positionierungsfehler zu vermeiden, sollte die Funktion "Spiegeln" vor der
Ausführung von G27 abgewählt werden.
3.2.3

Referenzpunktfahren mit Referenzpunktauswahl (G30)

Format
G30 Pn X... Y... Z... ;
Bei den Befehlen "G30 Pn X... Y... Z;" werden die Achsen im Bahnsteuerbetrieb auf den
angegebenen Zwischenpunkt positioniert und anschließend auf den mit P2 - P4 gewählten
Referenzpunkt gefahren. Mit "G30 P3 X30. Y50.;", fährt die X- und die Y-Achse auf den dritten
Referenzpunkt zurück. Wenn "P" weggelassen wird, wird der zweite Referenzpunkt
ausgewählt. Achsen, die in dem Satz mit G30 nicht programmiert sind, werden auch nicht
verfahren.
Referenzpunktpositionen
Die Positionen aller Referenzpunkte werden immer in Bezug auf den ersten Referenzpunkt
bestimmt. Der Abstand vom ersten Referenzpunkt zu allen weiteren Referenzpunkten wird in
folgenden Maschinendaten eingestellt:
Tabelle 3-4
Element
2. Referenzpunkt
3. Referenzpunkt
4. Referenzpunkt
38
Referenzpunkte
MD
$_MA_REFP_SET_POS[1]
$_MA_REFP_SET_POS[2]
$_MA_REFP_SET_POS[3]
Programmierhandbuch, 06/2019, A5E47432473A AA
ISO Fräsen