Rotation G68/G69 - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Verfahrbefehle
4.1 Das Koordinatensystem
Drehwinkel, in Abhängigkeit von G90/G91 absolut bzw. inkremental. Wenn R nicht angegeben
wird, wird der Wert der kanalspezifischen Einstellung aus dem Settingdatum 42150
$SC_DEFAULT_ROT_FACTOR_R als Drehwinkel verwendet.
● Durch Angabe von G17 (bzw. G18, G19) G68 X... Y... R... ; " werden die in den folgenden
Sätzen angegebenen Befehle um den mit R angegebenen Winkel um den Punkt (X, Y)
gedreht. Der Drehwinkel kann in Einheiten von 0,001 Grad angegeben werden.
Bild 4-6
● Die Abwahl der Koordinatensystemdrehung erfolgt durch G69.
● G68 wird in der Ebene ausgeführt, die durch G68 ausgewählt wurde. Die 4. und die 5. Achse
müssen Linearachsen sein.
G17: Ebene X-Y
G18: Ebene Z-X
G19: Ebene Y-Z
Ergänzungen zu den Befehlen zum Drehen von Koordinatensystemen
● Zum Drehen eines Koordinatensystems muss MD28081 $MC_MM_NUM_BASE_FRAMES
auf einen Wert >= 3 gesetzt werden.
● Wenn "X" und "Y" weggelassen werden, wird die aktuelle Position als Drehmittelpunkt für
die Koordinatendrehung verwendet.
● Die Positionsangaben für die Drehung eines Koordinatensystems werden im gedrehten
Koordinatensystem vorgegeben.
● Wird nach einer Drehung ein Ebenenwechsel (G17 bis G19) programmiert, bleiben die
programmierten Drehwinkel für die jeweiligen Achsen erhalten und gelten dann auch in der
neuen Arbeitsebene. Deshalb empfiehlt es sich vor einem Ebenenwechsel die Rotation
auszuschalten.
4.1.10 3D-Rotation G68/G69
Der G-Code G68 wird für 3D-Rotation erweitert.
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Drehung eines Koordinatensystems
Programmierhandbuch, 06/2019, A5E47432473A AA
ISO Fräsen