Siemens SINAMICS G130 Listenhandbuch Seite 843

27 Freigabe SCA28 (SN28)
28 Freigabe SCA29 (SN29)
29 Freigabe SCA30 (SN30)
Abhängigkeit: Siehe auch: p9501
Siehe auch: F01686
Hinweis: Die Funktion "Sicherer Nocken" (SCA) kann entweder über p9501 oder p9503 freigegeben werden.
SCA: Safe Cam (Sicherer Nocken) / SN: Safe software cam (Sicherer Software-Nocken)
p9505 SI Motion SP Modulowert (Control Unit) / SI Mtn SP Mod CU
VECTOR_G Änderbar: C2(95)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0 [°]
Beschreibung: Einstellung des Modulowerts in Grad bei Rundachsen für die Funktion "Sichere Position".
Dieser Modulowert wird beim sicheren Referenzieren berücksichtigt und bei der Übertragung der sicheren Position
über PROFIsafe bei freigegebener Absolutposition.
Bei Wert = 0 ist die Modulofunktion ausgeschaltet.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9501
Siehe auch: F01681
Achtung: Die Modulofunktion muss bei aktivierter Funktion "SLP" abgeschaltet sein, sonst wird Störung F01681 ausgege-
ben.
Bei nicht freigegebener Absolutposition wird der parametrierte Modulowert nicht berücksichtigt.
Hinweis: SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position)
SP: Safe Position (Sichere Position)
p9506 SI Motion Funktionsspezifikation (Control Unit) / SI Mtn Fkt_spez CU
VECTOR_G Änderbar: C2(95)
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0
Beschreibung: Einstellung der Funktionsspezifikation für die sicheren Bewegungsüberwachungen.
Wert: 0:
1:
3:
Abhängigkeit: Siehe auch: C01711
p9507 SI Motion Funktionskonfiguration (Control Unit) / SI Mtn Konfig CU
VECTOR_G Änderbar: C2(95)
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Funktionskonfiguration für die sicheren Bewegungsüberwachungen.
Bitfeld: Bit Signalname
00 Erweiterte Meldungsquittierung
01 Sollgeschwindigkeitsbegrenzung bei STOP
F
02 Motortyp Sensorless Istwerterfassung
03 SS1 antriebsautarke Bremsreaktion
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A
Safety mit Geber und Beschl_überw (SAM) / Verzögerungszeit
Safety ohne Geber mit Bremsrampe (SBR)
Safety ohne Geber mit Beschl_überw (SAM) / Verzögerungszeit
Freigeben
Freigeben
Freigeben
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
737280 [°]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
3
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Ja
Nein
Synchronmotor
ohne AUS3
Parameter
Liste der Parameter
Sperren -
Sperren -
Sperren -
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0 [°]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 bin
0-Signal FP
Nein -
Ja -
Asynchronmotor -
mit AUS3 -
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