Siemens SINAMICS G130 Listenhandbuch Seite 755

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Abhängigkeit: Siehe auch: p8790
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 6040 hex + 800 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
r8796 CAN Target Velocity / Target Velocity
VECTOR_G (CAN) Änderbar: -
Datentyp: Integer32
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Zugriff auf das CANopen-Objekt Target Velocity mit Hilfe des SDO-Transfers.
Standardmäßig wird der Wert in Inkremente/Sekunde angezeigt.
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 60FF hex + 800 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Der angezeigte Wert wird wie folgt berechnet:
r8796 = n_soll [U/min] / 60 s * p0408 * 2^p0418 * p8798[1] / p8798[0]
r8797 CAN Target Torque / Target Torque
VECTOR_G (CAN) Änderbar: -
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Zugriff auf das CANopen-Objekt Target Torque mit Hilfe des SDO-Transfers.
Standardmäßig wird der Wert in Promille (1/1000) angezeigt.
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 6071 hex + 800 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Der angezeigte Wert wird wie folgt berechnet:
r8797 [Promille] = M_soll [Nm] / p0333 [Nm] * 1000
p8798[0...1] CAN Drehzahlumrechnungsfaktor / n_umrechn_faktor
VECTOR_G (CAN) Änderbar: T
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min
1
Beschreibung: Der Faktor wandelt die gewünschte Geschwindigkeitseinheit in die interne Geschwindigkeitseinheit (U/s) um.
Bei Werkseinstellung ist für CANopen die Geschwindigkeitseinheit Inkremente/Sekunde.
Der Parameter entspricht dem CANopen-Objekt 6094 hex.
Die interne Geschwindigkeit berechnet sich wie folgt:
n_soll_intern = Objekt 6094.1 / Objekt 6094.2 * 1/(p0408 * 2^p0418) * n_soll_bus
Index: [0] = Zähler
[1] = Nenner
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A
High
High
High
High
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
4294967295
Parameter
Liste der Parameter
Low -
Low -
Low -
Low -
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
1
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