Siemens SINAMICS G130 Listenhandbuch Seite 742

Parameter
Liste der Parameter
p8714[0...3] CAN Receive Mapping für RPDO 5 / Mapping RPDO 5
VECTOR_G (CAN) Änderbar: C1(3), T
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Kommunikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung der Mapping-Parameter für das CANopen Receive Process Data Object 5 (RPDO 5).
Index: [0] = Gemapptes Objekt 1
[1] = Gemapptes Objekt 2
[2] = Gemapptes Objekt 3
[3] = Gemapptes Objekt 4
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1604 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Es wird kein Dummy Mapping unterstützt.
Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p870x ungültig gesetzt ist.
p8715[0...3] CAN Receive Mapping für RPDO 6 / Mapping RPDO 6
VECTOR_G (CAN) Änderbar: C1(3), T
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Kommunikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung der Mapping-Parameter für das CANopen Receive Process Data Object 6 (RPDO 6).
Index: [0] = Gemapptes Objekt 1
[1] = Gemapptes Objekt 2
[2] = Gemapptes Objekt 3
[3] = Gemapptes Objekt 4
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1605 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Es wird kein Dummy Mapping unterstützt.
Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p870x ungültig gesetzt ist.
p8716[0...3] CAN Receive Mapping für RPDO 7 / Mapping RPDO 7
VECTOR_G (CAN) Änderbar: C1(3), T
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Kommunikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung der Mapping-Parameter für das CANopen Receive Process Data Object 7 (RPDO 7).
Index: [0] = Gemapptes Objekt 1
[1] = Gemapptes Objekt 2
[2] = Gemapptes Objekt 3
[3] = Gemapptes Objekt 4
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1606 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Es wird kein Dummy Mapping unterstützt.
Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p870x ungültig gesetzt ist.
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Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
FFFF FFFF hex
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
FFFF FFFF hex
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
FFFF FFFF hex
SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 9204
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 hex
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 9204
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 hex
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 9204
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 hex
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