Si Motion Sichere Position Skalierung (Motor Module) / Si Mtn Sp Skal Mm; Si Motion Impulslöschung Verzögerung Busausfall (Motor Module) - Siemens SINAMICS G130 Listenhandbuch

Parameter
Liste der Parameter
r9371 SI Motion Abnahmeteststatus (Motor Module) / SI Mtn Abn_stat MM
VECTOR_G Änderbar: -
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0000 hex
Beschreibung: Anzeige des Status des Abnahmetestmodus.
Wert: 0:
12:
13:
15:
172:
Abhängigkeit: Siehe auch: p9358, p9370
Siehe auch: C01799
p9374

SI Motion Sichere Position Skalierung (Motor Module) / SI Mtn SP Skal MM

VECTOR_G Änderbar: C2(95)
Datentyp: Integer32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
1
Beschreibung: Einstellung des Skalierungsfaktors zur Übertragung der sicheren Position über PROFIsafe in 16-Bit-Darstellung.
Abhängigkeit: Siehe auch: r9713
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: Der Parameter ist nur bei angewähltem PROFIsafe-Telegramm 901 wirksam.
Durch die Anwahl einer geeigneten Skalierung des 32 Bit großen Positionsistwertes (r9713[0]) muss dafür gesorgt
werden, dass der skalierte Positionsistwert nicht größer als 16 Bit ist. Die Skalierung erfolgt durch eine Division von
r9713[0] mit diesem Skalierungsfaktor.
Wird während des Betriebs ein Positionsistwert ermittelt, der nicht auf die 16 Bit skaliert werden kann, wird die Mel-
dung C30711 mit Wert 7001 und Safety-Stopreaktion STOP F ausgegeben.
p9380 SI Motion Impulslöschung Verzögerung Busausfall (Motor Module) /
SI Mtn t bis IL MM
VECTOR_G Änderbar: C2(95)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.00 [µs]
Beschreibung: Einstellung der Wartezeit, nach der bei Busausfall die sichere Impulslöschung durchgeführt wird.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9363
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: Im erweiterten Sinn ist Busausfall hier als Kommunikationsstörung in den Ansteuersignalen der Sicherheitsfunktio-
nen (z.B. über PROFIsafe oder TM54F) zu verstehen.
Hauptanwendung der Wartezeit ist die Funktionalität ESR (Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen).
1-830
[00 hex] Abn_modus inaktiv
[0C hex] Abn_modus nicht möglich wegen POWER ON Störung
[0D hex] Abn_modus nicht möglich wegen falscher Kennung in p9370
[0F hex] Abn_modus nicht möglich wegen abgelaufenem Abn_timer
[AC hex] Abn_modus aktiv
SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
00AC hex
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
100000
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
800000.00 [µs]
© Siemens AG 2012 All Rights Reserved
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
1000
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.00 [µs]