Siemens SINAMICS G130 Listenhandbuch Seite 359

Bei U/f-Betrieb ist der Anzeigewert nicht aussagekräftig.
Abhängigkeit: Siehe auch: r1439
Hinweis: Im Standardfall (Referenzmodell inaktiv) ist r1438 = r1439.
r1439 Drehzahlsollwert I-Anteil / n_soll I_Ant
VECTOR_G (n/M) Änderbar: -
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min
- [1/min]
Beschreibung: Anzeige des Drehzahlsollwertes für den I-Anteil des Drehzahlreglers (Ausgang des Referenzmodells, nach der
Sollwertbegrenzung).
Abhängigkeit: Siehe auch: r1438
Hinweis: Im Standardfall (Referenzmodell inaktiv) ist r1438 = r1439.
p1440[0...n] CI: Drehzahlregler Drehzahlistwert / n_reg n_ist
VECTOR_G (n/M) Änderbar: T
Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Drehzahlistwert des Drehzahlreglers.
Abhängigkeit: Siehe auch: r1443
Gefahr: Bei Verwendung von externen Drehzahlistwerten für den Drehzahlregler muss dessen Polarität bei Drehsinnände-
rung über p1821 = 1 zusätzlich mit geändert werden, z.B. bei einem Geber-DO über p0410. Sonst kann es zur Mit-
kopplung im Drehzahlregelkreis kommen und der Antrieb wird bis zur Drehzahlgrenze beschleunigt.
Vorsicht: Drehzahlregelung mit Geber (p1300 = 21):
Für das Drehzahl- oder Lagesignal des Motormodells muss immer ein Motorgeber verfügbar sein (Auswertung über
SMC/SMI, siehe p0400). Die Istdrehzahl des Motors (r0061) und die Lageinformation für Synchronmotoren kom-
men weiterhin von diesem Motorgeber und werden durch die Einstellung in p1440 nicht beeinflusst.
Verschalten von p1440:
Bei der Verschaltung von Konnektoreingang p1440 mit einem externen Drehzahlistwert ist auf die gleiche Normie-
rung der Drehzahl zu achten (p2000).
Achtung: Drehzahlregelung ohne Geber (p1300 = 20):
Je nach Übertragungsweg des externen Drehzahlsignals fallen Totzeiten an, die in der Parametrierung des Dreh-
zahlreglers (p1470, p1472) zu berücksichtigen sind und dementsprechend zu Dynamikverlusten führen können.
Deshalb sind die Signalübertragungszeiten so klein wie möglich zu halten.
Damit der Drehzahlregler auch im Stillstand arbeiten kann, ist p1750.2 = 1 zu setzen (Geregelter Betrieb ab Dreh-
zahl Null für passive Lasten). Ansonsten wird im unteren Drehzahlbereich auf drehzahlgesteuerten Betrieb
gewechselt, so dass der Drehzahlregler ausgeschaltet wird und die gemessene Istdrehzahl keinen Einfluss mehr
hat.
Hinweis: Drehzahlregelung mit Geber (p1300 = 21):
Ein externes Drehzahlsignal sollte im Mittel der Drehzahl des Motorgebers (r0061) entsprechen.
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: 3_1
Normierung: p2000
Max
- [1/min]
Berechnet: -
Dynamischer Index: CDS, p0170
Einheitengruppe: -
Normierung: p2000
Max
-
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 5030, 5040,
6031
Einheitenwahl: p0505
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
- [1/min]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 6040
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
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