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Siemens SINAMICS G130 Listenhandbuch Seite 741

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p8711[0...3]
CAN Receive Mapping für RPDO 2 / Mapping RPDO 2
VECTOR_G (CAN)
Änderbar: C1(3), T
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Kommunikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
0000 hex
Beschreibung:
Einstellung der Mapping-Parameter für das CANopen Receive Process Data Object 2 (RPDO 2).
Index:
[0] = Gemapptes Objekt 1
[1] = Gemapptes Objekt 2
[2] = Gemapptes Objekt 3
[3] = Gemapptes Objekt 4
Hinweis:
Entspricht dem CANopen-Objekt 1601 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Es wird kein Dummy Mapping unterstützt.
Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p870x ungültig gesetzt ist.
p8712[0...3]
CAN Receive Mapping für RPDO 3 / Mapping RPDO 3
VECTOR_G (CAN)
Änderbar: C1(3), T
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Kommunikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
0000 hex
Beschreibung:
Einstellung der Mapping-Parameter für das CANopen Receive Process Data Object 3 (RPDO 3).
Index:
[0] = Gemapptes Objekt 1
[1] = Gemapptes Objekt 2
[2] = Gemapptes Objekt 3
[3] = Gemapptes Objekt 4
Hinweis:
Entspricht dem CANopen-Objekt 1602 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Es wird kein Dummy Mapping unterstützt.
Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p870x ungültig gesetzt ist.
p8713[0...3]
CAN Receive Mapping für RPDO 4 / Mapping RPDO 4
VECTOR_G (CAN)
Änderbar: C1(3), T
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Kommunikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
0000 hex
Beschreibung:
Einstellung der Mapping-Parameter für das CANopen Receive Process Data Object 4 (RPDO 4).
Index:
[0] = Gemapptes Objekt 1
[1] = Gemapptes Objekt 2
[2] = Gemapptes Objekt 3
[3] = Gemapptes Objekt 4
Hinweis:
Entspricht dem CANopen-Objekt 1603 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Es wird kein Dummy Mapping unterstützt.
Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p870x ungültig gesetzt ist.
© Siemens AG 2012 All Rights Reserved
SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
FFFF FFFF hex
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
FFFF FFFF hex
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
FFFF FFFF hex
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 9204, 9206
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 hex
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 9204, 9206
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 hex
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 9204, 9206
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 hex
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