Si Motion Cu: Sicher Begrenzte Geschwindigkeit Überschritten - Siemens SINAMICS G130 Listenhandbuch

Störungen und Warnungen
Liste der Störungen und Warnungen
52: SI SLP Select Eingangsklemme (p10033, p10133).
53: Internes Datum für Freifahrlogik (p10009, p100109).
54: SI F-DI für Freifahren SLP (p10009, p100109).
Abhilfe: - Parametrierung in den betroffenen Parametern kontrollieren und gegebenenfalls korrigieren.
- Gleichheit durch Kopieren der SI-Daten auf den zweiten Kanal sicherstellen und danach einen Abnahmetest durch-
führen.
- Überwachungstakt in p9500 und p9300 auf Gleichheit kontrollieren.
Hinweis:
Diese Meldung kann über F-DI oder PROFIsafe quittiert werden.
Siehe auch: p9300 (SI Motion Überwachungstakt (Motor Module)), p9500 (SI Motion Überwachungstakt (Control
Unit))
C01714 SI Motion CU: Sicher begrenzte Geschwindigkeit überschritten
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: VECTOR_G
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Der Antrieb hat sich schneller bewegt als durch den Geschwindigkeitsgrenzwert (p9531) vorgegeben. Der Antrieb
wird durch die projektierte Stopreaktion stillgesetzt (p9563).
Meldungswert (r9749, dezimal interpretieren):
100: SLS1 überschritten.
200: SLS2 überschritten.
300: SLS3 überschritten.
400: SLS4 überschritten.
1000: Gebergrenzfrequenz überschritten.
Abhilfe: - Verfahrprogramm auf der Steuerung überprüfen.
- Grenzen für "Sicher begrenzte Geschwindigkeit" (SLS) überprüfen und gegebenenfalls anpassen (p9531).
Diese Meldung kann wie folgt quittiert werden:
- Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen: Über Terminal Module 54F (TM54F) oder PROFIsafe
- Bewegungsüberwachungen mit SINUMERIK: Über Maschinensteuertafel
Hinweis:
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) / SG: Safely reduced speed (Sicher reduzierte
Geschwindigkeit)
Siehe auch: p9531 (SI Motion SLS (SG) Grenzwerte (Control Unit)), p9563 (SI Motion SLS(SG)-spezifisch Stopre-
aktion (Control Unit))
C01715 SI Motion CU: Sicher begrenzte Position überschritten
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: VECTOR_G
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Die Achse ist über eine parametrierte Position hinausgefahren, die durch die Funktion "SLP" überwacht wird.
Meldungswert (r9749, dezimal interpretieren):
10: SLP1 verletzt.
20: SLP2 verletzt.
Abhilfe: - Verfahrprogramm auf der Steuerung überprüfen.
- Grenzen für die Funktion "SLP" überprüfen und gegebenenfalls anpassen (p9534, p9535).
Diese Meldung kann wie folgt quittiert werden:
- Bewegungsüberwachungen mit SINUMERIK: Über Maschinensteuertafel
Hinweis:
SI: Safety Integrated
SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position) / SE: Safe software limit switches (Sicherer Software-End-
schalter)
Siehe auch: p9534 (SI Motion SLP (SE) Obere Grenzwerte (Control Unit)), p9535 (SI Motion SLP (SE) Untere
Grenzwerte (Control Unit))
3-1304
SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A
© Siemens AG 2012 All Rights Reserved