Can Kanalaufteilung / Kanalaufteilung - Siemens SINAMICS G130 Listenhandbuch

p8737[0...3] CAN Transmit Mapping für TPDO 8 / Mapping TPDO 8
VECTOR_G (CAN) Änderbar: C1(3), T
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Kommunikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung der Mapping-Parameter für das CANopen Transmit Process Data Object 8 (TPDO 8).
Index: [0] = Gemapptes Objekt 1
[1] = Gemapptes Objekt 2
[2] = Gemapptes Objekt 3
[3] = Gemapptes Objekt 4
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1A07 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p872x ungültig gesetzt ist.
p8740[0...23]

CAN Kanalaufteilung / Kanalaufteilung

CU_G130_DP Änderbar: T
(CAN),
Datentyp: Unsigned16
CU_G130_PN
P-Gruppe: -
(CAN),
Nicht bei Motortyp: -
CU_G150_DP
(CAN),
CU_G150_PN (CAN)
Min
0
Beschreibung: Einstellung der Anzahl der Kanäle für Receive PDOs und Transmit PDOs.
Zum Festlegen der Anzahl der Kanäle eines Antriebs gibt es 3 Indizes (3 * n Indizes, n = 8).
Index 0: Anzahl der Kanäle für Receive PDOs (1. Antrieb)
Index 1: Anzahl der Kanäle für Transmit PDOs (1. Antrieb)
Index 2: Reserviert
Dementsprechend gelten die Indizes 3 bis 5 für den 2. Antrieb, usw.
Index: [0] = Anzahl der Kanäle für Receive PDOs (1. Antrieb)
[1] = Anzahl der Kanäle für Transmit PDOs (1. Antrieb)
[2] = Reserviert
[3] = Anzahl der Kanäle für Receive PDOs (2. Antrieb)
[4] = Anzahl der Kanäle für Transmit PDOs (2. Antrieb)
[5] = Reserviert
[6] = Anzahl der Kanäle für Receive PDOs (3. Antrieb)
[7] = Anzahl der Kanäle für Transmit PDOs (3. Antrieb)
[8] = Reserviert
[9] = Anzahl der Kanäle für Receive PDOs (4. Antrieb)
[10] = Anzahl der Kanäle für Transmit PDOs (4. Antrieb)
[11] = Reserviert
[12] = Anzahl der Kanäle für Receive PDOs (5. Antrieb)
[13] = Anzahl der Kanäle für Transmit PDOs (5. Antrieb)
[14] = Reserviert
[15] = Anzahl der Kanäle für Receive PDOs (6. Antrieb)
[16] = Anzahl der Kanäle für Transmit PDOs (6. Antrieb)
[17] = Reserviert
[18] = Anzahl der Kanäle für Receive PDOs (7. Antrieb)
[19] = Anzahl der Kanäle für Transmit PDOs (7. Antrieb)
[20] = Reserviert
[21] = Anzahl der Kanäle für Receive PDOs (8. Antrieb)
[22] = Anzahl der Kanäle für Transmit PDOs (8. Antrieb)
[23] = Reserviert
Abhängigkeit: Siehe auch: p8741
Hinweis: Die Aufteilung der Kanäle hat noch keine Auswirkung. Zur Bestätigung muss p8741 = 1 gesetzt werden.
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
FFFF FFFF hex
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
8
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 9208
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 hex
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
1-749