Siemens SINAMICS G130 Listenhandbuch Seite 853

[10] = SLS (SG) Overridefaktor 10
[11] = SLS (SG) Overridefaktor 11
[12] = SLS (SG) Overridefaktor 12
[13] = SLS (SG) Overridefaktor 13
[14] = SLS (SG) Overridefaktor 14
[15] = SLS (SG) Overridefaktor 15
Abhängigkeit: Siehe auch: p9501, p9531
Hinweis: Der aktuelle Overridefaktor für SLS2 und SLS4 wird über sicherheitsgerichtete Eingänge (SGE) angewählt.
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) / SG: Safely reduced speed (Sicher reduzierte
Geschwindigkeit)
p9533 SI Motion SLS Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung (Control Unit) /
SI Mtn SLS Soll_gr
VECTOR_G Änderbar: U, T
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.000 [%]
Beschreibung: Bewertungsfaktor zur Bestimmung der Sollwertgrenze aus der angewählten Istgeschwindigkeitsgrenze.
Der aktive SLS-Grenzwert wird mit diesem Faktor bewertet und als Sollwertgrenze in r9733 zur Verfügung gestellt.
Abhängigkeit: Dieser Parameter muss nur bei den antriebsintegrierten Bewegungsüberwachungsfunktionen (p9601.2 = 1) para-
metriert werden.
r9733[0] = p9531[x] x p9533 (von Lastseite auf Motorseite umgerechnet)
r9733[1] = - p9531[x] x p9533 (von Lastseite auf Motorseite umgerechnet)
[x] = Angewählte SLS-Stufe
Umrechnungsfaktor von Motorseite auf Lastseite:
- Motortyp = rotatorisch und Achstyp = linear: p9522 / (p9521 x p9520)
- Sonst: p9522 / p9521
Siehe auch: p9501, p9531, p9601
Hinweis: Die Auswahl der aktiven Istgeschwindigkeitsgrenze erfolgt über sicherheitsgerichtete Eingänge (SGE).
Bei SOS-Anwahl oder einem STOP A ... D wird in r9733 der Sollwert 0 vorgegeben.
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
p9534[0...1] SI Motion SLP (SE) Obere Grenzwerte (Control Unit) / SI Mtn SLP Ob Gr
VECTOR_G Änderbar: C2(95)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
-2147000.000 [mm]
Beschreibung: Einstellung der oberen Grenzwerte für die Funktion "Sicher begrenzte Position" (SLP).
Index: [0] = Grenzwert SLP1 (SE1)
[1] = Grenzwert SLP2 (SE2)
Abhängigkeit: Siehe auch: p9501, p9535, p9562
Siehe auch: C01715
Hinweis: Für die Einstellung dieser Grenzwerte gilt: p9534[x] > p9535[x], x = 0, 1
Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position) / SE: Safe software limit switches (Sicherer Software-End-
schalter)
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
100.000 [%]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
2147000.000 [mm]
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
80.000 [%]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2822
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
100000.000 [mm]
1-853