Siemens SINAMICS G130 Listenhandbuch Seite 810

Parameter
Liste der Parameter
p9305 SI Motion SP Modulowert (Motor Module) / SI Mtn SP Mod MM
VECTOR_G Änderbar: C2(95)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0 [°]
Beschreibung: Einstellung des Modulowerts in Grad bei Rundachsen für die Funktion "Sichere Position".
Dieser Modulowert wird beim sicheren Referenzieren berücksichtigt und bei der Übertragung der sicheren Position
über PROFIsafe bei freigegebener Absolutposition.
Bei Wert = 0 ist die Modulofunktion ausgeschaltet.
Abhängigkeit: Siehe auch: F01681
Achtung: Die Modulofunktion muss bei aktivierter Funktion "SLP" abgeschaltet sein, sonst wird Störung F30681 ausgege-
ben.
Bei nicht freigegebener Absolutposition wird der parametrierte Modulowert nicht berücksichtigt.
Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position)
SP: Safe Position (Sichere Position)
p9306 SI Motion Funktionsspezifikation (Motor Module) / SI Mtn Fkt_spez MM
VECTOR_G Änderbar: C2(95)
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0
Beschreibung: Einstellung der Funktionsspezifikation für die sicheren Bewegungsüberwachungen.
Wert: 0:
1:
3:
Abhängigkeit: Siehe auch: C30711
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
p9307 SI Motion Funktionskonfiguration MM / SI Mtn Konfig MM
VECTOR_G Änderbar: C2(95)
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Funktionskonfiguration für die sicheren Bewegungsüberwachungen.
Bitfeld: Bit Signalname
00 Erweiterte Meldungsquittierung
01 Sollgeschwindigkeitsbegrenzung bei STOP
F
02 Motortyp Sensorless Istwerterfassung
03 SS1 antriebsautarke Bremsreaktion
Abhängigkeit: Siehe auch: C01711
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: Zu Bit 00:
Bei aktivierter Funktion kann durch An-/Abwahl von STO eine sichere Quittierung (Internal Event Acknowledge)
durchgeführt werden.
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Safety mit Geber und Beschl_überw (SAM) / Verzögerungszeit
Safety ohne Geber und Bremsrampe (SBR)
Safety ohne Geber mit Beschl_überw (SAM) / Verzögerungszeit
SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
737280 [°]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
3
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Ja
Nein
Synchronmotor
ohne AUS3
© Siemens AG 2012 All Rights Reserved
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0 [°]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 bin
0-Signal FP
Nein -
Ja -
Asynchronmotor -
mit AUS3 -