Siemens SINAMICS G130 Listenhandbuch Seite 1283

7: Nicht sicherheitsrelevante Anteil von Gebergroblage bei linearem DRIVE-CLiQ-Geber ungültig.
8: Parametrierte Safety Vergleichsalgorithmus nicht unterstützt.
9: Verhältnis zwischen Gitterteilung und Messschritt bei linearem DRIVE-CLiQ-Geber nicht binär.
10: Bei einem für Safety Integrated verwendeten Geber sind nicht alle Antriebsdatensätze (DDS) demselben Geber-
datensatz (EDS) zugeordnet (p0187 ... p0189).
Abhilfe: Zu Störwert = 1, 2:
- Geber einsetzen und parametrieren, der von Safety Integrated unterstützt wird (Geber mit Spur A/B Sinus, p0404.4
= 1).
Zu Störwert = 3:
- Überprüfen, ob die Geräte- oder Antriebs-Inbetriebnahme aktiv ist und gegebenenfalls diese verlassen (p0009 =
p00010 = 0), Parameter sichern (p0971 = 1) und POWER ON durchführen.
Zu Störwert = 4:
- Überprüfen, ob Störungen in der DRIVE-CLiQ-Kommunikation zwischen der Control Unit und dem betroffenen
Sensor Module vorliegen und gegebenenfalls Diagnose bei den betreffenden Störungen durchführen.
Zu Störwert = 5:
- p9525 = 0 (unzulässig). Die Geberparametrierung auf dem betroffenen Sensore Module überprüfen.
Zu Störwert = 6:
- p9515.0 überprüfen (bei DRIVE-CLiQ-Geber gilt: p9515.0 = 1). Die Geberparametrierung auf dem betroffenen Sen-
sor Module überprüfen.
Zu Störwert = 7:
- p12033 bei einem für Safety Integrated verwendeten Geber ist nicht gleich 1. Linearen DRIVE-CLiQ-Geber einset-
zen und parametrieren, bei dem p12033 = 1.
Zu Störwert = 8:
- p9541 überprüfen. Geber einsetzen und parametrieren, der einen von Safety Integrated unterstützten Algorithmus
implementiert.
Zu Störwert = 9:
- p9514 und p9522 überprüfen. Geber einsetzen und parametrieren, bei dem das Verhältniss p9514 zu p9522 binär
ist.
Zu Störwert = 10:
- EDS-Zuordnung aller für Safety Integrated verwendeten Geber abgleichen (p0187 ... p0189).
Zu Störwert = 11:
- p12036 bei einem für Safety Integrated verwendeten Geber ist nicht gleich 0. Linearen DRIVE-CLiQ-Geber einset-
zen und parametrieren, bei dem p12036 = 0.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
F01671 SI Motion: Parametrierung Geber fehlerhaft
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: VECTOR_G
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Die Parametrierung des von Safety Integrated verwendeten Gebers ist ungleich der Parametrierung des Standard-
gebers.
Hinweis:
Diese Störung führt zu keiner Safety-Stopreaktion.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
Parameternummer des nicht korrespondierenden Safety-Parameters.
Abhilfe: Geberparametrierung zwischen dem Safety-Geber und dem Standardgeber abgleichen.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
F01672 SI CU: Motor Module Software/Hardware inkompatibel
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: VECTOR_G
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Die vorhandene Motor Module Software unterstützt die sichere Bewegungsüberwachung nicht oder ist zur Software
auf der Control Unit inkompatibel oder die Kommunikation zwischen Control Unit und Motor Module ist gestört.
Hinweis:
Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A.
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A
Störungen und Warnungen
Liste der Störungen und Warnungen
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