Siemens SINAMICS G130 Listenhandbuch Seite 1310

Störungen und Warnungen
Liste der Störungen und Warnungen
Bei Kommunikation mit TM54F gilt:
- Weitere anstehende Meldungen zur DRIVE-CLiQ-Kommunikation mit TM54F prüfen und beseitigen.
- Einstellung von p10010 überprüfen. Es müssen alle durch das TM54F angesteuerten Antriebsobjekte aufgelistet
sein.
Bei Kommunikation mit PROFIsafe F-Host gilt:
- Weitere anstehende Meldungen zur PROFIsafe-Kommunikation auswerten.
- Betriebszustand des F-Hosts überprüfen.
- Kommunikationsverbindung zum F-Host überprüfen.
- Kommunikationsverbindung zum Motor Module überprüfen. Es ist sicherzustellen, dass das Motor Module beim
Hochlauf der Control Unit angeschlossen ist und spätestens mit der Control Unit auch eingeschaltet wird. Andernfalls
muss beim nachträglichen Stecken oder Einschalten des Motor Modules ein Power On an der Control Unit durchge-
führt werden.
Siehe auch: p9601 (SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Control Unit)), p9801 (SI Freigabe antriebsinteg-
rierte Funktionen (Motor Module)), p10010 (SI Antriebsobjekte Zuordnung)
Reaktion bei F: KEINE (AUS1, AUS2, AUS3)
Quittierung bei F: SOFORT
Reaktion bei N: KEINE
Quittierung bei N: KEINE
C01797 SI Motion CU: Achse nicht sicher referenziert
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: VECTOR_G
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Die vor dem Ausschalten gespeicherte Stillstandsposition stimmt nicht mit der beim Einschalten festgestellten Istpo-
sition überein.
Meldungswert (r9749, dezimal interpretieren):
1: Achse nicht referenziert.
2: Anwenderzustimmung fehlt.
Abhilfe: Ist kein sicheres automatisches Referenzieren möglich, so muss der Anwender über Softkey für die neue Position
eine Anwenderzustimmung geben. Damit wird diese Position als sicher gekennzeichnet.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
C01798 SI Motion CU: Teststop läuft
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: VECTOR_G
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Der Teststop ist aktiv.
Abhilfe: Keine notwendig.
Die Meldung wird mit Beenden des Teststops zurückgenommen.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
C01799 SI Motion CU: Abnahmetestmodus aktiv
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: VECTOR_G
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Der Abnahmetestmodus ist aktiv. Die POWER ON-Meldungen der sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen
können während des Abnahmetests mit der Taste RESET der übergeordneten Steuerung quittiert werden.
Abhilfe: Keine notwendig.
Die Meldung wird mit Verlassen des Abnahmetestmodus zurückgenommen.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A
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