Siemens SINAMICS G130 Listenhandbuch Seite 370

Parameter
Liste der Parameter
Warnung: Die Beschleunigungsvorsteuerung r1518 wird auf dem alten Wert stehen gelassen, wenn die Hochlaufgebernach-
führung (r1199.5) aktiv oder der Hochlaufgeberausgang gesetzt wird (r1199.3). Dies dient zur Vermeidung von
Drehmomentspitzen. Je nach Anwendung kann es deshalb notwendig sein, die Hochlaufgebernachführung (p1145
= 0) oder die Beschleunigungsvorsteuerung auszuschalten (p1496 = 0).
Die Beschleunigungsvorsteuerung wird auf Null gesetzt, wenn die Vdc-Regelung aktiv ist (r0056.14/15).
Hinweis: Der Parameter wird von der drehenden Messung (siehe p1960) auf 100 % gesetzt.
Die Beschleunigungsvorsteuerung ist nicht einzusetzen, wenn der Drehzahlsollwert einen starken Rippel aufweist
(z. B. Analogsollwert) und die Verrundung im Drehzahl-Hochlaufgeber ausgeschaltet ist.
Auch bei Getriebelose ist von einem Einsatz der Vorsteuerung abzuraten.
p1497[0...n] CI: Trägheitsmoment Skalierung / M_Trägh Skal
VECTOR_G (n/M) Änderbar: U, T
Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Skalierung des Trägheitsmomentes.
p1499[0...n] Beschleunigung bei Drehmomentregelung Skalierung / a bei M_reg Skal
VECTOR_G (n/M) Änderbar: U, T
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min
0.0 [%]
Beschreibung: Einstellung der Skalierung für den Beschleunigungsintegrator bei kleinen Drehzahlen (nur bei geberloser Drehmo-
mentregelung).
Abhängigkeit: Siehe auch: p0341, p0342
p1500[0...n] Makro Konnektoreingänge (CI) für Momentensollwerte / Makro CI M_soll
VECTOR_G Änderbar: C2(1), T
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Befehle
Nicht bei Motortyp: REL
Min
0
Beschreibung: Ausführen des entsprechenden Makro-Files.
Die Konnektoreingänge (CI) für die Momentensollwerte des entsprechenden Befehlsdatensatzes (Command Data
Set, CDS) werden entsprechend verschaltet.
Das ausgewählte Makro-File muss auf Speicherkarte/Gerätespeicher vorhanden sein.
Beispiel:
p1500 = 6 --> Das Makro-File PM000006.ACX wird ausgeführt.
Abhängigkeit: Siehe auch: p0015, p0700, p1000, r8573
Vorsicht: Mit Ausführen eines bestimmten Makros werden die entsprechend programmierten Einstellungen vorgenommen
und wirksam.
Achtung: Während der Schnellinbetriebnahme (p3900 = 1) werden beim Schreiben von Parametern der Gruppe QUICK_IBN
im Fehlerfall keine Störungen abgesetzt!
Hinweis: Die in dem vorgegebenen Verzeichnis vorhandenen Makros werden in r8573 angezeigt. In der Expertenliste der
Inbetriebnahme-Software ist r8573 nicht vorhanden.
Standardmäßig vorhandene Makros sind in der technischen Dokumentation des jeweiligen Produkts beschrieben.
CI: Konnektoreingang (Connector Input)
1-370
Berechnet: -
Dynamischer Index: CDS, p0170
Einheitengruppe: -
Normierung: PERCENT
Max
-
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
400.0 [%]
Berechnet: -
Dynamischer Index: CDS, p0170
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
999999
SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 5042, 5210,
6030, 6031
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
1
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 6030
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
100.0 [%]
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
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