Siemens SINAMICS G130 Listenhandbuch Seite 883

r9708[0...4] SI Motion Diagnose sichere Position / SI Mtn sichere Pos
VECTOR_G (Safety Änderbar: -
rot)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
- [°]
Beschreibung: Anzeige der aktuellen lastseitigen Istwerte der beiden Überwachungskanäle und deren Differenz.
Index: [0] = Lastseitiger Istwert auf CU
[1] = Lastseitiger Istwert auf zweitem Kanal
[2] = Lastseitige Istwertdifferenz CU - zweiter Kanal
[3] = Lastseitige maximale Istwertdifferenz CU - zweiter Kanal
[4] = Lastseitiger Istwert als sichere Position über PROFIsafe
Abhängigkeit: Siehe auch: r9713
Hinweis: Zu Index 0:
Die Anzeige des lastseitigen Lageistwertes auf der Control Unit wird im Überwachungstakt aktualisiert.
Zu Index 1:
Die Anzeige des lastseitigen Lageistwertes auf dem zweiten Kanal wird im KDV-Takt (r9724) aktualisiert und erfolgt
um einen KDV-Takt verzögert.
Zu Index 2:
Die Differenz zwischen dem lastseitigen Lageistwert auf der Control Unit und dem lastseitigen Lageistwert auf dem
zweiten Kanal wird im KDV-Takt (r9724) aktualisiert und erfolgt um einen KDV-Takt verzögert.
Zu Index 3:
Die maximale Differenz zwischen dem lastseitigen Lageistwert auf der Control Unit und dem lastseitigen Lageist-
wert auf dem zweiten Kanal.
Zu Index 4:
Anzeige des lastseitigen Lageistwertes bei Freigabe der Funktion "Sichere Position über PROFIsafe".
Der Wert ist ein Mittelwert aus dem Wert in Index 0 und 1.
Bei 16-Bit-Darstellung ist der Wert mit dem Skalierungsfaktor (p9574/p9374) beeinflusst.
Bei nicht freigegebener Funktion entspricht der Inhalt dem Wert in Index 0.
KDV: Kreuzweiser Datenvergleich
r9710[0...1] SI Motion Diagnose Ergebnisliste 1 / SI Mtn Erg_liste 1
VECTOR_G Änderbar: -
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige der Ergebnisliste 1, die beim kreuzweisen Datenvergleich zwischen den beiden Überwachungskanälen
zum Fehler geführt hat.
Index: [0] = Ergebnisliste zweiter Kanal
[1] = Ergebnisliste Antrieb
Bitfeld: Bit Signalname
00 Istwert > Obergrenze SOS
01 Istwert > Untergrenze SOS
02 Istwert > Obergrenze SLP1
03 Istwert > Untergrenze SLP1
04 Istwert > Obergrenze SLP2
05 Istwert > Untergrenze SLP2
06 Istwert > Obergrenze SLS1
07 Istwert > Untergrenze SLS1
08 Istwert > Obergrenze SLS2
09 Istwert > Untergrenze SLS2
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
- [°]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2822
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
- [°]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
0-Signal FP
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
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