Si Motion Istwerterfassung Takt (Control Unit) / Si Mtn Ist Takt Cu - Siemens SINAMICS G130 Listenhandbuch

p9510 SI Motion taktsynchroner PROFIBUS-Master / SI Mtn sync Master
VECTOR_G Änderbar: C2(95)
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0
Beschreibung: Einstellung zur taktsynchronen Kommunikation zwischen PROFIdrive Controller und Control Unit.
Der Parameter ist nur relevant, wenn die sicheren antriebsintegrierten Bewegungsüberwachungsfunktionen freige-
geben sind (p9601.2 = 1).
Wenn ein PROFIdrive Controller Prozessdaten taktsynchron mit der Control Unit austauscht, muss p9510 = 1
gesetzt werden. Das gilt auch, wenn der Antrieb selbst keine Prozessdaten taktsynchron austauscht.
Beispiele für taktsynchrone Kommunikation:
- Taktsynchrone Steuerung für die Bewegungsführung (z. B. SIMOTION).
- Taktsynchroner PROFIsafe-Master (z. B. SIMATIC S7-400F).
Wert: 0:
1:
Abhängigkeit: Siehe auch: C01711, A01796
Achtung: Ab Firmware-Version 2.6 ist der Parameter wirkungslos.
p9511

SI Motion Istwerterfassung Takt (Control Unit) / SI Mtn Ist Takt CU

VECTOR_G Änderbar: C2(95)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.0000 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Taktzeit der Istwerterfassung für die sicheren Bewegungsüberwachungen.
Einstellkriterien, wenn die Bewegungsüberwachungsfunktionen mit einem Geber durchgeführt werden:
- Eine langsamere Taktzeit verringert die maximal zulässige Geschwindigkeit, sorgt jedoch für eine geringere
Belastung der Control Unit für die sichere Istwerterfassung.
- Die maximal zulässige Geschwindigkeit, bei deren Überschreitung Fehler in der sicheren Istwerterfassung auftre-
ten können, wird in r9730 angezeigt.
- Bei Einstellung 0 ms wird als Taktzeit zur Istwerterfassung der taktsynchrone PROFIBUS-Takt verwendet bzw. im
nicht taktsynchronen Betrieb 1 ms.
Einstellkriterien, wenn die Bewegungsüberwachungsfunktionen geberlos durchgeführt werden:
- Der Istwerterfassungstakt muss gleich dem Stromreglertakt (p0115) eingestellt werden.
Abhängigkeit: Siehe auch: p0115
Siehe auch: F01652
Hinweis: Dieser Parameter ist nur bei den antriebsbasierten Bewegungsüberwachungsfunktionen aktiv (p9601.2 = 1).
Der Überwachungstakt aus p9500 muss ein ganzzahliges Vielfaches dieses Parameters sein.
Bei Bewegungsüberwachungsfunktionen mit Geber muss die Taktzeit der Istwerterfassung ein ganzzahliges Vielfa-
ches des Stromreglertaktes und mindestens um den Faktor 4 langsamer als der Stromreglertakt sein. Empfohlen
wird ein Faktor von mindestens 8.
Die Taktzeit der Istwerterfassung sollte nicht größer als 8 ms eingestellt werden.
Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
© Siemens AG 2012 All Rights Reserved
SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A
Kommunikation nicht taktsynchron
Kommunikation taktsynchron
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
1
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
25.0000 [ms]
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 4
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.0000 [ms]
1-845