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5. Klicken Sie auf die Beschriftungen in der Grafik, um nicht gewünschte Spuren
auszuschalten. Lassen Sie die „Demand Velocity" (Sollgeschwindigkeit) und die
„Measured Velocity" (Gemessene Geschwindigkeit) eingeschaltet.
Typische, automatisch abgestimmte Reaktion (ohne Last):
Gemessene
Geschwindig-
keit
Hinweis: Die angezeigte Grafik sieht nicht genau so aus wie die hier dargestellte!
Jeder Motor zeigt eine andere Reaktion.
Die Abbildung zeigt, dass die Reaktion den Sollwert schnell erreicht und nur etwas
über den Bedarf hinaus schwingt. Dies kann für die meisten Systeme als ideale
Reaktion angesehen werden.
Weitere Informationen zur Abstimmung mit anliegender Last sind im Abschnitt
Weitere Abstimmung – Last anliegend
Weitere Abstimmung – Last anliegend
Damit Mint WorkBench die grundlegende Abstimmung auf den Ausgleich der
beabsichtigten Last anpassen kann, muss die Last am Motor anliegen und das
automatische Abstimmverfahren noch einmal durchgeführt werden.
1. Koppeln Sie die Last an den Motor an.
2. Klicken Sie auf das „Autotune"-Symbol (Automatisch abstimmen) in der Toolbox
links im Bildschirm.
3. Klicken Sie auf das Kontrollkästchen „Autotune on load" (Automatisch unter Last
abstimmen).
Sollgeschwindigkeit
auf Seite
103
Inbetriebnahme 103
zu finden.
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