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Analoge E/A
Der MotiFlex e180 verfügt über:
• Zwei ±10 V-Analogeingänge mit 12-Bit-Auflösung.
• Einen ±10 V-Analogausgang mit 12-Bit-Auflösung.
Beim Betrieb als analoger Antrieb empfängt ein Analogeingang das Drehmoment-
/Geschwindigkeitsbezugssignal (siehe CONTROLREFSOURCE in der Mint-Hilfedatei)
oder er kann als Allzweck-ADC-Digitaleingang eingesetzt werden.
X7: Analogeingänge AI0, AI1
Die Analogeingänge führen durch einen Differenzialpuffer und einen sekundären
Tiefpassfilter mit einer Grenzfrequenz von ca. 1,2 kHz.
Der Analogeingang kann entweder als differenzieller oder unsymmetrischer Eingang
angeschlossen werden, wie im Anschluss dargestellt. Der Analogeingang ist von den
internen Starkstromschienen nicht optisch isoliert; es muss daher darauf geachtet
werden, Schutzerdeschleifen und ähnliche, zugehörige Probleme zu vermeiden. Zur
Minimierung der Störeffekte sollte das Analogeingangssignal über eine individuell
abgeschirmte, verdrillte Zweidrahtleitung mit Gesamtabschirmung an das System
angeschlossen werden. Die Gesamtabschirmung sollte dann nur an einem Ende an
den Gestellrahmen angeschlossen werden. An der Abschirmung darf kein anderer
Anschluss hergestellt werden.
Beim Anschluss des MotiFlex e180 an Mint WorkBench kann der Wert des
Analogeingangs (als Prozentwert) mit der Registerkarte „Monitor" im Fenster „Spy"
(Spion) angezeigt werden. Alternativ kann der Befehl Print ADC(0) im
Befehlsfenster verwendet werden, um den Wert des Analogeingangs auszugeben. In
der Mint-Hilfedatei finden Sie Einzelheiten zu den Schlüsselwörtern ADC, ADCMODE
sowie anderen ADC-bezogenen Schlüsselwörtern.
Differenzialeingänge: Eingangsleiter an AIN+ und AIN- anschließen. AGND darf nicht
angeschlossen werden:
AIN0+
AIN0-
Differenzialverbindung
Elektrische Installation: Eingang / Ausgang 67
X7
1
AI0
2
ADC.0
(
)
3
X7
AIN0+
1
2
GND
3
Unsymmetrische Verbindung
AI0
ADC.0
(
)
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