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18 Sicherheitsvorschriften
Sichere Inbetriebnahme und sicherer Betrieb
Allgemeine Sicherheit
Diese Warnhinweise richten sich an alle Personen, die den Betrieb des Servoantriebs
planen oder den Antrieb bedienen.
WARNUNG! Die Nichtbeachtung dieser Vorschriften kann zu Verletzungen,
auch mit tödlichen Folgen, oder zu Schäden an den Geräten führen.
• Bevor an den Antrieb eine Spannung angelegt wird, ist sicherzustellen, dass die
Abdeckungen am Antrieb angebracht sind. Die Abdeckungen müssen während
des Betriebs am Gerät bleiben.
• Vor der Einstellung und Inbetriebnahme des Antriebs muss sichergestellt werden,
dass der Motor und alle Arbeitsmaschinen für den Betrieb über den gesamten
Drehzahlbereich, den der Antrieb bietet, geeignet sind. Der Frequenzumrichter
kann so eingestellt werden, dass der Motor mit Drehzahlen betrieben werden
kann, die oberhalb und unterhalb der Drehzahl liegen, die bei einem direkten
Netzanschluss des Motors möglich ist.
• Aktivieren Sie keine automatische Fehler-Rücksetzfunktion des Antriebssteuer-
programms, wenn gefährliche Situationen auftreten können. Nach einer Störung
wird der Frequenzumrichter zurückgesetzt (Reset) und der Betrieb fortgesetzt,
wenn diese Funktionen aktiviert sind.
• Der Motor darf nicht mit einem Netzschütz oder Trennschalter gesteuert werden;
stattdessen sind externe Befehle über die E/A-Karte des Frequenzumrichters
oder ein Feldbusadapter zu verwenden. Die maximal zulässige Anzahl von
Ladezyklen der DC-Kondensatoren (d.h. Einschaltvorgänge) beträgt einmal in
zwei Minuten. Die maximale Gesamtzahl von Ladevorgängen beträgt 100.000 für
Geräte der Baugrößen A und B sowie 50.000 für die Baugrößen C und D.
• Sicherstellen, dass alle Sicherheitskreise (zum Beispiel Notaus-Schalter und Safe
Torque Off) beim Durchlaufen der Anfahrroutinen validiert werden. Eine Anleitung
zur Überprüfung der Sicherheitskreise finden Sie im Kapitel Inbetriebnahme.
• Der Frequenzumrichter kann nicht vor Ort repariert werden. Versuchen Sie nicht,
einen gestörten Frequenzumrichter zu reparieren; wenden Sie sich wegen eines
Austauschs an Ihre ABB-Vertretung oder ein autorisiertes Service Center.
• Wenn ein Motor ohne angekuppelte Last betrieben wird, muss die Keilfeder
entfernt werden, damit sie bei sich drehender Welle nicht herausgeschleudert
wird.
• Wenn der MotiFlex e180 im Drehmomentmodus betrieben wird, ohne dass am
Motor eine Last anliegt, kann der Motor schnell auf überhöhte Drehzahl
beschleunigen.
• Unsachgemäßer Betrieb oder unsachgemäße Programmierung des Antriebs
kann eine plötzliche Bewegung der Motorwelle und angetriebenen Maschinen
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