ABB MotiFlex e180 Benutzerhandbuch Seite 122

122 Fehlersuche
Ich kann den MotiFlex e180 nicht über meinen EtherCAT-Manager steuern
Die Bezugsquelle des Antriebs muss so eingestellt werden, dass dem EtherCAT-
Manager ermöglicht wird, die Steuerung des MotiFlex e180 zu übernehmen. Dazu
gibt es mehrere Möglichkeiten:
• Den CONTROLREFSOURCESTARTUP-Parameter anhand der Parameteranzeige
oder dem Befehlsfenster in Mint WorkBench auf „1" einstellen und den Antrieb
neu starten. Dadurch wird bei jedem Start des MotiFlex e180 die Steuerung an
den Manager übergeben.
• Die Bezugsquelle auf „RT Ethernet (CiA402)" im Betriebsmodusassistenten oder
Inbetriebnahmeassistenten von Mint WorkBench einstellen.
• Auf die Schaltfläche „Direct" (Direkt) in der Bewegungs-Symbolleiste von Mint
WorkBench klicken und „RT Ethernet (CiA402)" in der Dropdown-Liste von Achse
0 wählen.
• Bestätigen, dass die Bezugsquelle an allen Controller-Knoten im
Betriebsmodusassistenten von Mint WorkBench auf EtherCAT eingestellt wurde
und dass der Master richtig konfiguriert wurde.