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198 Annex: Safe Torque Off (STO)
Software-Überwachung der STO-Funktion
Der Antrieb ist anhand der Programmiersprache Mint programmierbar. Für die
Konfiguration, Programmierung und Überwachung des Antriebsstatus ist die
Software-Anwendung Mint WorkBench erhältlich. Um den Status der STO-
Hardwareregister zu melden, wird das Mint-Schlüsselwort SAFETORQUEOFF
verwendet. SAFETORQUEOFF enthält eine große Auswahl an Werten, welche die
Zustände der Eingänge STO1 und STO2 angeben sowie zwei interne Hardware-
fehlerkreise und eine interne STO-Statusausgabe umfassen. Die folgende Tabelle
bietet eine Übersicht über diese Parameter:
Parameter
SAFETORQUEOFF(0)
SAFETORQUEOFF(1)
SAFETORQUEOFF(2)
SAFETORQUEOFF(3)
SAFETORQUEOFF(4)
SAFETORQUEOFF(5)
SAFETORQUEOFF(6)
Die Tabelle in
STO-Statusanzeigen
über die SAFETORQUEOFF-Werte.
In
Vom Antrieb erzeugte Fehlermeldungen
angezeigten Fehlercodes erläutert.
Bedeutung
Der kombinierte Status der zwei STO-Eingänge:
STO1 = Bit 0, STO2 = Bit 1
Der Status von Eingang STO1:
0 = Kein Strom, 1 = Strom liegt an
Der Status von Eingang STO2:
0 = Kein Strom, 1 = Strom liegt an
Nicht verwendet
Nicht verwendet
Nicht verwendet
Der Zustand des internen STO-Statusausgangs:
0 = Fehler, 1 = Kein Fehler
auf Seite
auf Seite
199
enthält eine vollständige Übersicht
205
sind die vom Antrieb
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Fehlerbehebung
