Digitale E/A; Verwendung Eines Digitaleingangs Als Antriebsfreigabeeingang (Optional); Verwendung Eines Digitaleingangs Als Ausgangspositions-Schaltereingang (Optional) - ABB MotiFlex e180 Benutzerhandbuch

70 Elektrische Installation: Eingang / Ausgang

Digitale E/A

Der MotiFlex e180 verfügt über:
• 8 Allzweck-Digitaleingänge.
• 2 dedizierte Safe Torque Off-Eingänge (STO).
• 4 Allzweck-Digitalausgänge

Verwendung eines Digitaleingangs als Antriebsfreigabeeingang
(optional)
Ein Allzweck-Digitaleingang kann als Antriebsfreigabeeingang konfiguriert werden.
Dieser Eingang muss aktiviert werden, damit der Antrieb in Betrieb gehen kann. Dies
bietet ein zusätzliches Verfahren, um den Antrieb mit einem Hardwareschalter oder
einer/einem externen SPS/Controller (z.B. AC500 oder NextMove e100) zu stoppen.
Es sind hierbei jedoch keine der formalen Sicherheitsfunktionen der Safe Torque Off-
Eingänge gegeben (siehe Seite 189). Der optionale Antriebsfreigabeeingang wird mit
dem Tool „Digital I/O" in Mint WorkBench konfiguriert.

Verwendung eines Digitaleingangs als Ausgangspositions-
Schaltereingang (optional)
Wenn die Festlegung der Ausgangsposition lokal vom MotiFlex e180 übernommen
wird, muss der Schalter für die Ausgangsposition der Achsen (sofern vorhanden)
direkt mit dem Ausgangspositionseingang am MotiFlex e180 verdrahtet werden.
Anderenfalls können die internen Routinen zur Festlegung der Ausgangsposition
nicht abgeschlossen werden. Der Schaltereingang für die Ausgangsposition wird mit
dem Tool „Digital I/O" in Mint WorkBench oder mit dem Mint-Schlüsselwort
HOMEINPUT konfiguriert. Mit anderen HOME-Schlüsselwortparametern wird die
Ausgangspositionssequenz definiert.
Wenn die Ausgangsposition von einem EtherCAT®-Master über Ethernet verarbeitet
wird, und der Master die Bewegung profiliert, gibt es drei Optionen. Die Wahl hängt
von der erforderlichen Genauigkeit für die Ausgangsposition und von der EtherCAT-
Zykluszeit ab:
• Der Schalter für die Ausgangsposition der Achsen ist mit einem Eingang am
MotiFlex e180 verdrahtet und dann über EtherCAT an den Master zurückgeführt.
• Der Schalter für die Ausgangsposition der Achsen ist direkt mit dem EtherCAT-
Master verdrahtet.
• Der Schalter für die Ausgangsposition der Achsen ist mit einem der schnellen
Eingänge (DI1 / DI2) verdrahtet, und der Master aktiviert die Messtasterfunktion
des Antriebs. Einzelheiten dazu finden Sie in der Mint WorkBench-Hilfedatei.