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88 Elektrische Installation: Eingang / Ausgang
EnDat-Schnittstelle
Es werden Inkremental- und Absolutwertgeber (Mehrfach- und Einzelumdrehung)
unterstützt. Informationen können in den Encoder geschrieben und abgelesen
werden. Die Absolutencoder-Anschlüsse werden an der 15-poligen Steckbuchse X8
vom Typ D vorgenommen. Die Sin- und Cos-Kanäle sind nicht erforderlich, wenn ein
2.2 EnDat Encoder verwendet wird.
Kabelanschlüsse der EnDat 2.1-Schnittstelle:
Absolut-
Encoder
BiSS-Schnittstelle
Die BiSS (Bidirektionale, synchron-serielle Schnittstelle) ist eine Open-Source-
Schnittstelle, die bei zahlreichen Absolutencodertypen eingesetzt werden kann.
Kabelanschlüsse der BiSS-Schnittstelle:
Absolut-
Encoder
Motor
Zweidrahtleitung
Abschirmung an
Steckerhülsen
Motor
Zweidrahtleitung
Verdrillte
X13
10
12
13
Gemeinsame
anschließen
Verdrillte
X13
10
12
13
Gemeinsame
Abschirmung an
Steckerhülsen
anschließen
Daten+
1
Data+
Daten-
9
Data-
Sin-
5
Sin-
Sin+
6
Sin+
Cos-
7
Cos-
Cos+
8
Cos+
Uhr+
2
Clock+
Uhr-
Clock-
+5 V out
+5 V out
DGND
DGND
Interne
Abschirmungen an
Pin 13 anschließen.
Daten+
1
Data+
Daten-
9
Data-
Uhr+
2
Clock+
Uhr-
Clock-
+5 V out
+5 V out
Interne
DGND
DGND
Abschirmungen an
Pin 13 anschließen.
Gestellrahmen
Chassis
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Fehlerbehebung
