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X6: Allzweck-Digitalausgänge DO0 - DO3
Die Allzweck-Digitalausgänge sind optisch isoliert. Sie beziehen den Strom von der
Benutzerversorgung, wie im Anschluss gezeigt. Die maximale Sättigungsspannung
über dem Ausgang beträgt bei aktivem Zustand 1,0 V DC, damit eine Verwendung
als TTL-kompatibler Ausgang möglich ist.
Der Ausgang umfasst eine sich selbst zurücksetzende Sicherung, die bei etwa
200 mA ausgelöst wird. Nach Entfernen der Last kann es bis zu 20 Sekunden
dauern, bis sich die Sicherung zurücksetzt. Wenn der Ausgang zum direkten
Ansteuern eines Relais verwendet wird, muss eine ausreichend bemessene Diode
mit richtiger Polarität über die Relaisspule angelegt werden. Dies schützt den
Ausgang vor rückwirkender EMK, die von der Relaisspule bei Abschaltung der
Stromversorgung erzeugt wird. Der Typ des Ausgangs kann in Mint WorkBench
konfiguriert werden; sein Zustand wird im Fenster „Spy" (Spion) angezeigt.
Wenn der MotiFlex e180 an Mint WorkBench angeschlossen ist, kann der Aktivpegel
des Ausgangs mit dem Tool „Digital I/O" konfiguriert werden. Alternativ kann auch
das Mint-Schlüsselwort OUTPUTACTIVELEVEL im Befehlsfenster verwendet werden.
Andere Mint-Schlüsselwörter, wie COMPAREOUTPUT, GLOBALERROROUTPUT,
DRIVEENABLEOUTPUT und MOTORBRAKEOUTPUT, können zum Konfigurieren des
Ausgangs verwendet werden. Der Status der Digitalausgänge kann im Mint
WorkBench-Fenster „Spy" (Spion) auf der Registerkarte „Axis" (Achse) angezeigt
werden.
Hinweis: DO0 ist standardmäßig als globaler Fehlerausgang konfiguriert.
Verwenden Sie das Tool „Digital I/O" oder den Mint-Befehl GLOBALERROROUTPUT =
-1 zur Freigabe des Ausgangs zu anderen Zwecken. Einzelheiten dazu sind in der
Mint Hilfedatei zu finden.
Digitalausgang – typische Anschlüsse zu einem ABB NextMove e100:
MotiFlex e180
Elektrische Installation: Eingang / Ausgang 75
Benutzer-
versorgung
X6
24V
USR V+
1
DO0
2
CREF1
Benutzer-
versorgung
GND
NextMove e100
X9
DIN4
8
9
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Fehlerbehebung
