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Inbetriebnahme 111
Andere Tools und Fenster
Vergessen Sie nicht, dass Sie durch Drücken von F1 die Hilfedatei einfach
einblenden können, um Hilfe zu einem Tool zu erhalten. Navigieren Sie dann zum
Buch Mint WorkBench. Hierin befindet sich das Toolbox-Handbuch.
„Edit & Debug"-Tool
Dieses Tool verfügt über einen Arbeitsbereich, einschließlich Befehlsfenster und
Ausgangsfenster. Im Befehlsfenster können Mint-Befehle direkt und sofort an den
MotiFlex e180 gesendet werden. Falls Sie die Testbewegungen in Abschnitt
Durchführen von Testbewegungen – kontinuierlicher Tippbetrieb
auf Seite
107
oder
Durchführen von Testbewegungen – relative Positionierungs-bewegung
auf
Seite 108, ausprobiert haben, so haben Sie den Modus „Edit & Debug" (Bearbeiten
und Fehler beheben) bereits verwendet. Drücken Sie die Tasten Strg + N, um ein
Mint-Programmierfenster zu öffnen.
„Scope"-Tool
Zeigt den Erfassungsbildschirm an. Dieser Bildschirm wird auch bei Auswahl des
„Fine-tuning"-Tool angezeigt.
„Digital I/O"-Tool
Mit diesem Tool können Sie die aktiven Zustände und Sonderzuweisungen für alle
digitalen Ein- und Ausgänge konfigurieren. Ein Allzweck-Digitaleingang kann
beispielsweise als optionaler Antriebsfreigabeeingang konfiguriert werden, der zur
Freigabe des Antriebs aktiv sein muss; siehe Seiten
71
bis 73.
Soll ein Digitaleingang als Schaltereingang für die Ausgangsposition eingesetzt
werden, so finden Sie wichtige Einzelheiten hierzu unter
Verwendung eines
Digitaleingangs als Ausgangspositions-Schaltereingang (optional)
auf Seite 70.
Safe Torque Off (STO) Abnahmeprüfung
Die Inbetriebnahme des Antriebs ist erst abgeschlossen, wenn die STO-Funktion
geprüft wurde.
Die Abnahmeprüfung der Sicherheitsfunktion muss von einer ermächtigten Person
durchgeführt werden, die über entsprechendes Fachwissen und Kenntnis der
Sicherheitsfunktion verfügt. Die Prüfung muss dokumentiert und von der
ermächtigten Person unterzeichnet werden.
Siehe
Annex: Safe Torque Off (STO)
auf Seite 189.
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Fehlerbehebung
