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206 Annex: Safe Torque Off (STO)
Fehler
10033
ecSTO_ACTIVE
10035
ecSTO_INPUT_MISMATCH
Ursache
Einer oder beide STO-
Eingänge werden nicht mit
Strom versorgt.
Dieser Fehler wird
festgestellt, wenn der
Antrieb aktiviert ist oder
wenn man versucht, den
Antrieb in der Software zu
aktivieren.
- Der Sicherheitsschalter
oder das Relais haben eine
Ausgabe erstellt, die den
STO-Eingang steuert.
- Der Notausschalter wurde
betätigt.
- Sicherheitsrelais defekt
Der Antrieb hat eine
Nichtübereinstimmung in
seinen internen STO-
Registern festgestellt.
Dieser Fehler kann
auftreten, während der
Antrieb aktiviert oder
deaktiviert ist.
- Notausschalter defekt
- Fehler in der Verkabelung
Was zu tun ist
Mit einem Messgerät prüfen, ob
das Gerät, das den STO-
Eingang steuert, die
erforderliche Leistung
bereitstellt.
Den Betrieb des
Notausschalters prüfen. Nach
dem Zurücksetzen des
Schalters prüfen, dass die
Kontakte richtig schließen.
Den Betrieb des
Sicherheitsrelais prüfen.
Den Betrieb des
Notausschalters prüfen. Nach
dem Zurücksetzen des
Schalters prüfen, dass die
Kontakte richtig schließen.
Prüfen, dass der durch
STOINPUTMISMATCHTIME
festgelegte Zeitraum für beide
STO-Eingänge ausreichend
lang ist.
Den Betrieb des
Notausschalters prüfen. Nach
dem Zurücksetzen des
Schalters prüfen, dass die
Kontakte richtig schließen.
Alle Kabel für die STO-
Eingänge überprüfen.
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Fehlerbehebung
