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Alle Rückkopplungsoptionen: Inkremental-Encoderausgang (X12)
Die Anschlüsse am Inkremental-Encoderausgang bieten die Kanäle A/B und einen
Z-Indexkanal. Für jedes komplementäre Signalpaar, z. B. CHA+ und CHA-, müssen
verdrillte Zweidrahtleitungen verwendet werden. Zur Bereitstellung von
Positionsrückmeldungen kann der Encoderausgang mit dem Encodereingang eines
Motion-Controllers (z.B. eines NextMove e100) verbunden werden.
Die A/B-Ausgänge sind ein Paar synthetisierter* Impulsfolgen mit einem um 90 Grad
phasenverschobenen Nutzzyklus von 50 %. Das Quellensignal wird anhand des
Mint-Schlüsselworts ENCODEROUTCHANNEL definiert. Dabei kann es sich um den
Encodereingang am Anschluss X11, X13 oder um die digitalen Eingänge 1 und 2
handeln, wenn sie so eingestellt sind, sich wie ein Encodereingang zu verhalten
(siehe
Sonderfunktionen an den Eingängen DI1 und DI2
der A/B-Ausgaben variiert je nach dem Quellensignal und lässt sich mit Hilfe des
Mint-Schlüsselworts ENCODEROUTRESOLUTION skalieren. Es tritt eine
Laufzeitverzögerung von bis zu 125 µs auf*.
Pin 1
1
CHA+
2
CHB+
3
CHZ+
4
(NC)
5
GND
* Bei Rückkopplungsoption FB-01 ist der Ausgang an X12 mit dem Eingang an X13
ohne Laufzeitverzögerung identisch, wenn die Ausgabeauflösung so eingestellt ist,
dass sie der Eingabeauflösung entspricht.
Elektrische Installation: Eingang / Ausgang 85
6
CHA-
7
CHB-
8
CHZ-
9
(NC)
auf Seite 72). Die Häufigkeit
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